拓展培訓（戶外拓展）的概念源于1941年的英國，英文名為Outward Bound，意為投向外界未知旅程，迎接挑戰。有些中文使用國也翻譯為"外展訓練"。
野外拓展訓練是提高企業生產力的新型學習方式。這種學習方法的前提是：體驗先于學識，同時，學識與意義來自參加者的體驗。每個參加者的體驗都是獨特的，因為這個學習過程運用的是歸納法而不是演繹法，是由參加者自己去發現、歸納體驗過程中提供的知識。
當時的英國正處于二戰時期，當時大西洋商務船隊屢遭德國潛艇襲擊，許多海員葬身海底。
人們從生還者身上發現，他們并不一定都是體能的人，但卻都是求生意志頑強的人。于是Kurt Hahn 等人創辦了Salem School（沙拉姆海上訓練學校），訓練年輕海員在海上的生存能力和船觸礁后的生存技巧。隨著時間推移，這種訓練形式的內涵迅速擴大，技法越來越豐富，隨后Hahn將已在德國、英國各地成立的學校整合，創辦了Outward Bound School。
戰爭結束后，拓展的獨特創意和訓練方式逐漸被推廣開來。1961年，Josh Miner,一位曾為Hahn工作的培訓師,將拓展培訓介紹到美國，創辦了Colorado Outward Bound School。由此，拓展培訓在世界各地蓬勃發展起來，訓練對象由海員擴大到軍人、學生、工商業人員等群體。訓練目標也由單純體能、生存技能訓練，擴展到心理訓練、人格訓練、管理訓練等。
中國拓展與露營委員會是國家體育總局主管，并經中華人民共和國民政部批準的我國拓展業合法行業組織（注冊號：社政字第4757-2號）。
業務范圍
1、根據有關國家體育的方針、政策和法規、組織，協調全國定向拓展（體驗式訓練）和露營活動；
2、宣傳定向拓展（體驗式訓練）和露營知識，普及定向拓展（體驗式訓練）和露營活動，不斷提高國內相關運動水平；
3、根據《體育法》的規定，擬定有關定向拓展（體驗式訓練）和露營的各種技術等級標
準、競賽規則，報請國家體育總局批準后施行；
4、協調、組織全國性定向拓展界（體驗式訓練）和露營組織的培訓、考核、競賽、評比及其他活動，加強各地定向拓展界（體驗式訓練）和露營組織之間的聯系和交流，增進全國定向拓展界（體驗式訓練）和露營愛好者之間的團結和友誼；
5、根據國家體育總局有關規定，參加、申辦國際定向拓展（體驗式訓練）和露營會議、競賽等活動，保持與國際定向拓展界（體驗式訓練）和露營組織和國家、地區定向拓展界（體驗式訓練）和露營組織之間的業務聯系并展開交流活動；協調各地組織的定向拓展界（體驗式訓練）和露營活動；
6、完成國家體育總局委托的其他任務
體驗式學習是用以激發個人潛能，提高企業生產力的新型學習方式。它包括四步循環：
步：體驗
此乃過程的開端。參加者投入一項活動，并以觀察、表達和行動的形式進行。這種初始的體驗是整個過程的基礎。
第二步：分享
有了體驗以后，很重要的就是，參加者要與其它體驗過或觀察過相同活動的人分享他們的感受或觀察結果。分享個人的感受只是步。循環的關鍵部分則是把這些分享的東西結合起來。與其它人參加探討、交流以及反映自己的內在生活模式。
第三步：總結提升
按邏輯的程序，下一步是要從經歷中總結出原則并歸納提取出精華。再用某種方式去整合，以幫助參加者進一步定義和認清體驗中得出的結果。
第四步：應用
后一步是策劃如何將這些體驗應用在工作及生活中。而應用本身也成為一種體驗，有了新的體驗，循環又開始了。因此參加者可以不斷進步。
體驗理論四要素：
1、讓學員成為演員
2、學員體驗
3、超越體驗本身
4、學員學習的穩固性
拓展培訓具有如下特點：
1. 時尚性
適應了當代完善人格、提高素質和回歸自然的需求。
2. 突破性
并非體育加娛樂，也不是魔鬼訓練，而是對正統教育的一次提煉和綜合補充，打破常規，產生新的意義。
3. 豐富性
所有項目以體驗活動為先導，引發出人知、情感、意志和交往活動，
拓展培訓
拓展培訓
使短暫的訓練充實而豐富。
4. 挑戰性
所有項目都具有一定難度，心理、體能、智能的極限挑戰。
5. 自然化
與大自然互動，通過自然的學習方式，達到自然的個性成長。
6. 團體性
實行分組活動，強調團隊合作。通過面對共同的困難，使每一名隊員竭盡全力，既增強了團隊合作的意識，同時又從團隊中汲取巨大的力量和信心。
7. 高峰體驗
在克服困難、順利完成課程要求以后，隊員能夠體會到發自內心的勝利感和自豪感，獲得人生難得的高峰體驗。
8. 自我教育
充分尊重隊員的主體地位和主觀能動性。即使在課后的總結中，教員也只是點到為止，主要讓隊員自己來講，達到自我教育的目的。
9. 人性化
心的旅程，重視心靈的感動和感悟。
10. 與傳統培訓的對比