立體車庫自動化控制系統主要包含以下五個子系統：自動收費管理系統，自動存取車系統，遠程診斷系統，自動道閘，監控安保系統。
以上子系統均由中央控制室統一控制，可為客戶規劃停車庫管理形式，發布車庫庫存容量，控制車流方案。
1、自動收費管理系統
自動收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。
2、自動存取車系統
自動存取車系統一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據傳送到PLC控制系統，PLC系統通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車輛停放在位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關閉。移動載車盤時，系統嚴格按照各種檢測信號的狀態進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導致信號失靈時保證主體設備及車輛的。
3、遠程診斷系統
現場控制器可以通過網卡、Hub等網絡設備與控制中心的局域網相連接，可以通過MODEN實現遠程管理，監測現場運行情況，當現場出現故障時，在控制中心即可進行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。
4、自動道閘
在車庫出入口處各設非接觸式感應器、感應線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應線圈后，自動柵欄自動關閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。
5、監控安保系統
監控安保系統是指在中央控制室進行監視控制車庫現場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網絡連接、各種類型的報警系統實現連動等功能，可以實現無人看守。
5.1系統簡介：
視頻監控功能：在車庫各出入口，值班室和車庫內主要區段安裝定焦攝像機，在大范圍車位區安裝球形云臺，以便實現對車庫的實時監控。如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機。
5.2運動檢測功能：可以在夜間設置車庫的運動檢測區域，當檢測區有移動目標時，運動檢測功能發出報警信號，提醒值班人員。
車牌識別功能：它能夠設置車庫參照車輛的車牌、車型。當參照車輛進入車庫監視區域，系統自動對比參照車輛圖像，有異常情況，發出報警信號，并自動切換和記錄相關圖像。
5.3報警連動功能：可以連動各類報警主機，如啟動繼電器發出聲光報警通知安保人員自動放下道閘攔截車輛出入。
數字錄像功能：可以連續記錄一個同在車庫所發生事件，可以同步回放多個圖像，可選擇任意圖像進行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進行各種信息。