駛入式貨架按取貨方向可分為單向與雙向排列，單向（靠墻區域）貨架總深度控制在6個托盤深度以內，雙向（中間區域可兩邊取貨）貨架區域總深度控制在12個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性(此類貨架系統中，叉車為持續高舉高打作業方式，叉車易晃動而撞到貨架，故穩定性的考慮充分與否至關重要)。此類倉儲系統穩定性較弱，貨架不宜過高，通常應控制在10米以內，且為了加強整個貨架系統的穩定性，除規格、選型要大一些外，還須加設拉固裝置。單托貨物不宜過大、過重，通常重量控制在1500KG以內，托盤跨度不宜大于1.5米。常配叉車為前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車。
著企業的不斷增產擴容，企業倉庫標準化、化也自然而然地提到日程上來了。貨架泛指存放貨物的架子。貨架用于存放成件物品的保管設備。貨架成為一個行業可以由此追溯到上個世紀八九十年代。德國和香港企業在八十年代末九十年代初期集中在滬寧線上設立倉儲設備公司，主要生產倉庫貨架，投資方漸漸看到了貨架行業在中國的發展前景。隨后瑞士企業陸續在上海建立貨架公司，貨架制作技術在國內自此發展起來。隨著我國本地的貨架制作技術的逐漸完善，為了節約成本，更多的外資企業選擇了采購本地貨架，我國的貨架行業相應產生了。
按結構特點分層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架、三角架、柵型架等。按貨架的可動性分、固定式貨架、移動式貨架、旋轉式貨架、組合貨架、可調式貨架、流動儲存貨架等。按貨架用途分藥店貨架，便利店貨架等。按貨架結構分整體結構式，貨架直接支撐倉庫屋頂和圍棚、分體結構式，貨架與建筑物分為兩個獨立系統。按貨架高度分：低層貨架：高度在5米以下；中層貨架：高度在5-15米；高層貨架：高度在15米以上。按貨架重量分：重型貨架：每層貨架載重量在500公斤以上；中型貨架：每層擱板載重量150-500公斤；輕型貨架：每層貨架載重量在150公斤以下。中量型貨架：中型貨架造型別致，結構合理，裝拆方便，不用螺絲，且堅固結實，承載力大，廣泛應用于商場、超市、企業倉庫及事業單位。輕量型貨架：輕型沖孔貨架是一種通用性很強的結構系統，可廣泛應用于組裝輕型料架、工作臺、工具車、懸掛系統、護網及支撐骨架。沖孔角鋼的長度可按刻度快捷切割、用螺絲任意組裝、修正并重新安裝，這樣它既可滿足經周密計劃的使用，又可滿足緊急使用的需要。
閣樓式貨架系統是在已有的工作場地或貨架上建一個中間閣樓，以增加存儲空間，可做二、三層閣樓，宜存取一些輕泡及中小件貨物，適于多品種大批量或多品種小批量貨物，人工存取貨物.貨物通常由叉車、液壓升降臺或貨梯送至二樓、三樓，再由輕型小車或液壓托盤車送至某一位置。適用于庫房較高，貨物較小，人工存取，儲貨量大的情況。