貫通式貨架按取貨方向可分為單向與雙向排列，單向(靠墻區域)貨架總深度控制在6個托盤深度以內，雙向(中間區域可兩邊取貨)貨架區域總深度控制在12個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性(此類貨架系統中，叉車為持續“高舉高打”作業方式，叉車易晃動而撞到貨架，故穩定性的考慮充分與否至關重要)。此類倉儲系統穩定性較弱，貨架不宜過高，通常應控制在10米以內，且為了加強整個貨架系統的穩定性，除規格、選型要大一些外，還須加設拉固裝置。單托貨物不宜過大、過重，通常重量控制在1500KG以內，托盤跨度不宜大于1.5米。常配叉車為前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車。
貫通式貨架由于儲存的貨物比較密集，穩固性要求，因此所需要的貨架配件相對較多，通過配件與貨架立柱片的連接，令貨物能密集地存放在牛腿梁上，程度地利用空間。駛入式貨架的配件包括：牛腿(牛腿梁與貨架立柱的主要連接件，分單面與雙面)、牛腿梁(貨物存放的主要支承擱層)、頂梁(貨架立柱的連接穩固件)、頂拉(貨架立柱的連接穩固件)、背拉(貨架立柱的連接穩固件，用于貨架單向排布時)、護腳(貨架正面保護件)、護軌(叉車進入巷道時貨架保護件)等。
貨架自主出口始于2000年，之前主要是通過外貿公司代理。中國出口的大多是 托盤貨架、高層重型貨架，而對于安裝服務要求較高的立體庫出口還比較少。中國自動化倉庫用貨架已達到國際水平。可實現先進先出，并可實現一次補貨，多次揀貨。存儲效率高。
不同類型的貨架有不同的特點，高位貨架具有裝配性好、承載能力大及穩固性強等特點。貨架用材使用冷熱鋼板。通廊式貨架為儲存大量同類的托盤貨物而設計，也叫無通道式貨架。托盤一個接一個按深度方向存放在支撐導軌上，增大了儲存密度，提高了空間利用率。這種貨架通常運用于儲存空間昂貴的場合，如冷凍倉庫等。通廊式貨架有4個基本組成部份：框架、導軌支撐、托盤導軌和斜拉桿等。這種貨架倉庫利用率高，可實現先進先出，或先進后出。適合儲存大批量、少品種貨物，批量作業。可用最小的空間提供的存儲量。其適用大批量、少品種的貨物存儲作業。叉車可直接駛入貨道內進行存取貨物，作業極其方便。