最初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
因此，人們漸漸地把注意力集中到金屬管方面，改變金屬管的兒何形狀，使其內外表面產生相應的波紋。這樣，它既具有同膠管一樣的撓性，同時，又具有耐高溫、耐低溫、耐老化、耐腐蝕性能。于是，作為金屬軟管本體的金屬波紋管就這樣產生了。
金屬軟管從結構上來看，金屬波紋管的培料有帶材和管材兩鐘，它們都可以成型出環形波紋管和螺旋形波紋管。只是因為帶材成型的波紋管總是有一定長度的釬焊或熔焊的搭扣 和接頭，這些地方常常積聚有工作介質的殘渣，并沉淀有清洗試驗和工作介質中的機械雜質污染內腔。因此，它的使用可信賴度要相對差一些。環形波紋管是若干圓環膜片外緣與若干凹面向心的半圓環相切接，內緣與若干凹面背心的半圓環相切接的特殊幾何形狀的管子。它的坯料以管材為主，這類波紋管具有撓性大、彈性好、制造簡單、剛性小等特點。適宜用來制作承受一般工作壓力，對撓性要求較高的大、中通徑的金屬軟管。螺旋形波紋管是一定長度的繞簧狀的膜片外緣與繞簧狀的凹面向心的半圓環相切接，內緣與繞簧狀的凹面背心的半圓環相切接的特殊幾何形狀的管子。這類波紋管具有強度高、剛性大、制造簡單等特點，適宜用來制作對撓性要求一般，強度要求較高的高、中壓力，中、小通徑的金屬軟管。
在復雜的管路系統中，常常出現由于空間位置條件的限制，造成安裝工作上的種種困難：成型的管子裝不上去；彎過去、正過來，湊合裝上去的管子，將不可避免地產生局部的冷校正。根據管子通徑和現場的具體情況不同，冷校正量從幾毫米至幾十毫米，有的達數百毫米。實踐證明，該量越大，其內應力也就越高，這些殘留在管路系統中的安裝應力，無疑地是極大隱息。
某型號發動機中的一段軸承潤滑油導管，在實際運行中多次發生斷裂事故，就是因為安裝應力過高所致。
由于可以隨意彎曲并在額定彎曲半徑條件下彎曲所產生的內應力極小，所以，它能給安裝工作帶來極大的方便，對管路系統的運行也起著一定的保障作用。這是某些管路系統必須使用金屬軟管的主要原因。
補償器采用矩形截面，圓角波形，管道中單個膨脹節承受二維方向位移。由2個膨脹節組成的肘接管道可承受三維方向位移。矩形圓角金屬波紋膨脹節有全高、半高型、按照煙道尺寸，應力應變要求用戶可多波節選用。1、用戶根據管系熱位移情況選定了合適的補償器以后，至少還得提供管內的流通介質，煙風道的設計壓力，運行時的溫度，煙風道橫截面的外形尺寸（長、寬）所選用的波形（全高216mm、半高108mm）和波數（單個波紋單波數不超過6波），以便進行補償器的結構設計和制造。2、每波允許膨脹量：全高型△α=±24mm半高型△α=±12mm。3、擋灰板：對風道或少塵的管道可以不采用，對多塵的煙道應采用檔灰板。4、為減少波紋管的波節數，應考慮冷拉50%。
