線條，標劃于路面、緣石或立面上的實線或虛線；
輪廓標，指示道路的方向、車行道的邊界，沿著公路前進的方向左、右側對稱連續設置。按設置條件，輪廓標可分為埋設于路面和附著式兩種。
雙向兩車道路面中心線
用來分隔對向行駛的交通流。表示在保證的原則下，準許車輛跨越超車。通常指示機動車駕駛人靠右行駛。線為黃色虛線。
車道分界線
用來分隔同向行駛的交通流。表示在保證的原則下，準許車輛跨越線超車或變更車道行駛。線為白色虛線。
高速公路車距確認標線
用以提供車輛機動車駕駛人保持行車距離之參考。線為白色平行粗實線。
高速公路出入口標線
是為了駛入或駛出匝道車輛提供交匯，減少與突出部緣石的碰撞的標線。包括出入口的橫向標線、三角地帶的標線。
（1）直接式出口標線
（2）平行式出口標線
（3）直接式入口標線
（4）平行式入口標線
禁止路邊停放車輛線
表示禁止在路邊停車的標線。
（1）禁止路邊長時停放車輛
（2）禁止路邊臨時或長時停放車輛線
停止線
信號停路口的停止線，白色實線，表示車輛等候放行的停車位置。
停車讓行線
表示車輛在此路口必須停車或減速讓干道車輛先行。