無線電對講機是最早被人類使用的無線移動通信設備，早在20世紀30年代就開始得到應用。1936年美國摩托羅拉公司研制出臺移動無線電通信產品—— “巡警牌” 調幅車用無線電接收機。隨后，在1940年，它又為美國陸軍通信兵研制出臺重量為2.2 kg的手持式雙向無線電調幅對講機，通信距離為1.6 km。到了1962年，摩托羅拉公司又推出了臺僅重935g的手持式無線對講機HT200，其外形被稱為“磚頭”，大小和早期的大哥大手機差不多。
中繼臺
中繼臺就是將所接收到的某一頻段的信號直接通過自身的發射機在其它頻率上轉發出去。這兩組不同頻率信號相互不影響，或者說能夠允許兩組用戶在不同頻率上進行通信聯系。它具有收發同時工作而又相互不干擾的全雙工工作的特點。
雙工通信是指在同一時刻信息可以進行雙向傳輸，和打電話一樣，說的同時也能聽，邊說邊聽。這種發射機和接收機分別在兩個不同的頻率上兩個頻率差有一定要求，能同時進行工作的雙工機也稱為異頻雙工機。雙工機包括雙工手持機、雙工車載機、雙工基地/中轉臺。雙工手持機大多在VHF頻段和UHF頻段上跨段工作。一般將雙工手持機稱為跨段雙工手持機。其工作時，或在VHF頻段發射、在UHF頻段接收，或在UF頻段發射、在ⅤHF頻段接收。而雙工車載機及基地/中轉臺就不存在這個問題，它們可以跨段雙工工作，也可以做成(VHF或UHF頻段的)同頻雙工機。由于使用了將收、發信號進行隔離的雙工器或使用收、發分開的雙天線，在V部、UHF頻段中，只要有一定的頻差(國家標準VHF頻段為5~7 MHz、UHF頻段為10 MHz)就可以完成同頻雙工工作。雙工機雖然使用方便，但因為其線路設計較復雜，價格也較高，特別是在頻率資源的利用上極不經濟，所以除在特殊場合下需使用雙工機(手持機和基地/中轉臺)外，雙工車載機在國內專業通信中幾乎沒有得到使用。
按技術設計分類
從技術設計上，模擬對講機和數字對講機
模擬對講機是將儲存的信號調制到對講機傳輸頻率上，而數字對講機則是將語音信號數字化
，以數字編碼形式傳播，即對講機傳輸頻率上的全部調制均為數字。只有直接采用數字信號處理器的對講機才是真正意義上的數字對講機，而采用數字控制信號的對講機(如集群系統的對講機)則不屬于數字對講機。 [1]
從成本以及面向的使用客戶不同，可將數字對講機分為幾類：DPMR，DMR，TETRA，PDT，云對講