無線電對講機是最早被人類使用的無線移動通信設備，早在20世紀30年代就開始得到應用。1936年美國摩托羅拉公司研制出臺移動無線電通信產品—— “巡警牌” 調幅車用無線電接收機。隨后，在1940年，它又為美國陸軍通信兵研制出臺重量為2.2 kg的手持式雙向無線電調幅對講機，通信距離為1.6 km。到了1962年，摩托羅拉公司又推出了臺僅重935g的手持式無線對講機HT200，其外形被稱為“磚頭”，大小和早期的大哥大手機差不多。
按使用方式分類
從使用方式上，分為手持、車（船、機）載、固定式、中繼。 [1]
1.手持式無線對講機
這是一種體積小、重量輕、功率小的無線對講機，適合于手持或袋裝，便于個人隨身攜帶，能在行進中進行通信聯系，其功率一般VHF頻段不超過5W、UHF頻段不超過4W。通信距離在無障擋的開闊地帶時一般可達到5公里。該機適合近距離的各種場合下流動人員之間的通信聯系。在無線電話機的系列中，手持式無線電“對講機”的應用數量及品種是最多的，約占80%以上。
這三大特點使數字對講機成為未來對講機技術發展的必然趨勢。20世紀70年代，摩托羅拉公司率先將數字技術引入對講機系統設計中，1975年生產出數字語音加密的DVP對講機，1980年研制了一套數字數據通信系統，在1991年的“沙漠風暴”行動中，使用了35000臺數字對講機。顯然，隨著無線電通信技術的發展，人們對無線通信質量要求的提高及頻譜資源的日益高漲，數字對講機必將有著巨大的市場需求。但不管數字對講機有多廣泛的應用，在對講機技術上已經十分成熟的模擬技術，在很長一段時問內還將繼續為對講機的設計服務，向體積小、成本低、功能強、商品化的方向發展，以滿足通信用戶的不同需求。數字對講機在短時間內不可能代替模擬對講機，這兩種對講機將發揮各自的特點共同發展。
按通信業務分類
從通信業務上：分為公眾對講機、數傳對講機、警用對講機、船用對講機、航空對講機。 [1]
1.公眾無線電對講機
公眾對講機，人們俗稱為民用對講機。使用公眾對講機無須批準，不收頻率占用費，免通話費，任何人都可以選購使用。但這類公眾對講機在頻率、功率及技術指標方面都有明確的規定。作為公眾對講機，技術規范規定對講機的前面板上不能設置編程操作功能，目的是防止用戶隨意擴展頻率范圍，修改工作參數。按規定，公眾對講機只能顯示頻道數，不能顯示其工作頻率。同時還規定公眾對講機可以使用低于300HZ的亞音頻技術（CTCSS），俗稱防干擾碼或叫私密線，以防止其同頻率的對講機的干擾。