同頻單工機是指發射和接收都工作在同一頻率上，其優點是：僅使用一個頻率工作，它能最有效地使用頻率資源，由于是收發信機間斷工作，線路設計相對簡單、價格也較便宜；其缺點是：雙方要輪流說話，即對方講完之后，我方才能講話，使用起來不如打電話那樣方便。但從頻率資源的利用來講，單工機是主流機型。異頻單工機只是在有中轉臺的無線電通信系統中才有使用。很多單工機既能同頻工作又能異頻工作。
按技術設計分類
從技術設計上，模擬對講機和數字對講機
模擬對講機是將儲存的信號調制到對講機傳輸頻率上，而數字對講機則是將語音信號數字化
，以數字編碼形式傳播，即對講機傳輸頻率上的全部調制均為數字。只有直接采用數字信號處理器的對講機才是真正意義上的數字對講機，而采用數字控制信號的對講機(如集群系統的對講機)則不屬于數字對講機。 [1]
從成本以及面向的使用客戶不同，可將數字對講機分為幾類：DPMR，DMR，TETRA，PDT，云對講
※數字對講機有許多優點：
(1)數字對講機可以更好地利用頻譜資源，與蜂窩數字技術相似，數字對講機可以在一條指定的信道上裝載更多用戶，提高頻譜利用率，這是一
種解決頻率擁擠的方案，具有長遠的意義。 [1]
(2)數字對講機可以提高話音質量。由于數字通信技術擁有系統內錯誤校正功能，與模擬對講機相比，數字對講機可以在一個范圍更廣泛的信號環境中，實現更好的語音音頻質量，其接收到的音頻噪音會更少些，聲音更清晰。 [1]
(3)數字對講機可提高和改進語音和數據集成，改變控制信號隨通信距離增加而降低的弱點，與類似集成模擬語音及數據系統相比，數字對講機可以提供更好的數據處理及界面功能，從而使更多的數據應用可以被集成到同一個雙向無線通信基站結構中，對語音和數據服務集成更完善、更加方便。
按通信業務分類
從通信業務上：分為公眾對講機、數傳對講機、警用對講機、船用對講機、航空對講機。 [1]
1.公眾無線電對講機
公眾對講機，人們俗稱為民用對講機。使用公眾對講機無須批準，不收頻率占用費，免通話費，任何人都可以選購使用。但這類公眾對講機在頻率、功率及技術指標方面都有明確的規定。作為公眾對講機，技術規范規定對講機的前面板上不能設置編程操作功能，目的是防止用戶隨意擴展頻率范圍，修改工作參數。按規定，公眾對講機只能顯示頻道數，不能顯示其工作頻率。同時還規定公眾對講機可以使用低于300HZ的亞音頻技術（CTCSS），俗稱防干擾碼或叫私密線，以防止其同頻率的對講機的干擾。