1）起重機械通常結構龐大，機構復雜，能完成起升運動、水平運動。例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行3個運動；門座起重機能完成起升、變幅、回轉和大車運行4個運動。在作業過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術難度較大。
2）起重機械所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾百噸乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀也很不規則，有散粒、熱融狀態、易燃易爆危險物品等，吊運過程復雜而危險。
3）大多數起重機械，需要在較大的空間范圍內運行，有的要裝設軌道和車輪（如塔吊、橋吊等）；有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）；有的需要在鋼絲繩上行走（如客運、貨運架空索道），活動空間較大，一旦造成事故影響的范圍也較大。
工作機構包括：起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。
（1）起升機構，是用來實現物料的垂直升降的機構，是任何起重機
門工起重機械
不可缺少的部分，因而是起重機最主要、最基本的機構。
（2）運行機構，是通過起重機或起重小車運行來實現水平搬運物料的機構，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。
（3）變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業幅度。
（4）旋轉機構，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉運動，在環形空間運移動物料。起重機通過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動，來達到搬運物料的目的。
1、設備的進場、上排：在各項準備工作完全做好的情況下，再開始組織設備的進場、上排和吊裝工作。
2、吊裝前的準備工作：設備在吊裝前，必須做好仔細的檢查核實工作。檢查設備安裝基準標記、方位線標記是否正確;檢查設備的吊耳是否符合吊裝要求。
3、吊裝索具的系接：主要包括滑車掛上吊耳、電動卷揚機的拉力試驗和方位調整、拖排牽引和拖尾系統的設置等。
4、試吊：試吊前檢查確認;吊裝總指揮進行吊裝操作交底;布置各監察崗位進行監察的要點及主要內容;起吊放下進行多次試驗，使各部分具有協調性和性;復查各部位的變化情況等。
機械搬運作用是指在各種營力搬運風化、剝蝕所形成的碎屑物質的過程。流水、風、冰川、海浪等營力，均能進行機械搬運。由于不同營力具有不同的特點，所以不同營力的搬運也各具特色。由于所搬運的碎屑顆粒大小有差別，不同大小粒級的物質搬運特點亦都不相同。概括起來鑠，機械搬運作用可分為推移、躍移、懸移和載移四種方式。
碎屑物質的搬運方式取決于顆粒在介質中的受力狀況。流體作用于碎屑顆粒上的力主要有:浮力(F)、重力(G)、水平推力(P)和垂直上舉力(R)。水平推移力(簡稱推力)是流體作用于顆粒上的順流向的力，垂直上舉力則是由紊流的揚舉作用和流體由于不同深度的速度差異而產生的一種向上的力。