越野車是軍用汽車大家族中的成員，大都具有一定的越野行駛能力。也就是說，這些汽車能在質量很差的路面或者根本沒有路的地區和戰場上行駛，因而有著能吃苦耐勞的本領。后來，為了滿足作戰的需要，又出現了一種越野能力更強的軍用汽車，它就是通常所說的軍用越野汽車。 越野汽車有三位弟兄，綜載重能力各不相同。載重能力大的，叫做重型越野汽車；載重能力小的，叫做輕型越野汽車；而居于輕、重之間的，叫做中型越野汽車。全驅動，為的是一個輪子陷入泥中打滑以后，其它的輪子還能驅動汽車離開困境，否則就要等人家來拖了。
黃標車認定標準：結合機動車年度檢測結果發放機動車環保標志。環保標志分為綠色和黃色兩種，次登記上牌時污染物排放符合國I及以上排放控制技術要求和標準限值的汽油車輛以及符合國標準及其以上的柴油車輛對初，核發綠色環保標志，其余車輛，核發黃色環保標志(即黃標車)。
黃標車的認定是以尾氣排放作為標準的，在這里說說國I標準和國標準。我國于2001年實施的《輕型汽車污染物排放限值及測量方法()等效于歐標準。2007年實施的《輕型汽車污染物排放限值及測量方法()》等效于歐標準。因此，國的排放標準是，一氧化碳不得超過3.16克公里。碳氫化合物不得超過1.13克公里，其中柴油車的顆粒物標準不得超過0.18克公里，耐久性要求為5萬公里。國的排放標準是，碳氫化合物不得超過0.66%。一氧化碳不得超過2.1%微粒不得超過0.1%氮氧合物不得超過5%。
機動車達到國家規定的使用年限需要繼續上道路行駛的，機動車所有人應當在機動車達到使用年限前三十日內向機動車管轄地車輛管理所提出檢驗標志申請。 車輛所人有向公安車輛管理所申請“檢驗合格標志”的，車輛管理所應當自受理之日起一日內，確認機動車，對涉及機動車的道路交通違法行為和交通事故處理情況進行核查后，核發機動車檢驗合格標志。
