目前國內常使用的垃圾收集車包括：
1)簡易自卸式收集車
簡易自卸式收集車是國內最常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機械裝車，適宜于固定容器收集法作業。
2)活動斗式收集車
活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業。
3)側裝式密封收集車
側裝式密封收集車車輛內側裝有液壓驅動提升機構，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。
4)后裝式壓縮收集車
后裝式壓縮收集車車廂后部開設投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應體積大、密度小的垃圾收集。
城市環境衛生質量的好壞，關系到一個城市甚至一個地區經濟社會的協調發展和城市居民的生活質量。在我國實施可持續發展和西部大開發戰略的關鍵時期，重視并加強城市環境保護，對于實現城市可持續發展，改善城市投資環境，樹立城市形象以及為子孫后代創造一個良好的生活環境都具有重要的現實意義和深遠的歷意義。因此各地領導在提高自己認識的同時，還應對群眾進行宣傳教育，以增強其環境意識和提高其素質，由此可見垃圾清運的重要性。
建筑垃圾是在工程中由于人為或者自然等原因產生的建筑廢料，包括廢渣土、棄土、淤泥以及棄料等。這些材料對于建筑本身而言是沒有任何幫助的，但卻是在建筑的過程中產生的物質，需要進行相應的處理，這樣才能夠達到理想的工程項目建設，正因為是一個整體的過程，所以其環節的考慮是更重要的。
按包裝方式的不同，生活垃圾收集可分為散裝收集利封閉收集。散裝收集會帶來撒、漏、揚塵等污染問題，逐步被淘汰。封閉收集方式中以袋裝收集最為普遍。按收集過程的不同，分為上門收集、定點收集和定時收集。
上門收集分居民家上門收集和管道收集兩種。管道收集分兩種類型：氣力抽吸式管道收集和普通管道收集。定點收集包括垃圾箱房收集、集裝箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集點收集。
