西門子 6EP1961-2BA21 模塊
65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)， 運動控制功能
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工藝軟件包，用于組態T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，單通道高速計數模塊，高500KHz，2DO，20 針前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速計數模塊，高20KHz，8DO，40 針前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速進給/ 爬行定位模塊，以雙速電機實現閉環定位，8DI/8DO，15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，電子凸輪模塊，支持128 個凸輪，32 條凸輪軌跡，可代替機械凸輪和時間凸輪，4DI/13DO，
15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布爾運算處理器，掃描周期1 微秒，一個編碼器接口，12DI/8DO 漏型，40 針前連接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布爾運算處理器，掃描周期1 微秒，一個編碼器接口，12DI/8DO 源型，40 針前連接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 組態軟件包，包括軟件，功能塊庫，印刷版手冊
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 軸步進電機定位模塊，高脈沖頻率200KHz，4DI/4DO，15 孔D 型接口，20 針前連接器
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 軸伺服電機定位模塊，±10V 模擬接口，4DI/4DO，9 孔D 型接口，15 孔D 型接口，20 針前連接器
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2，4 軸路徑及定位模塊，可控制步進和伺服電機，驅動接口750KHz/ ± 10V 模擬量/PROFIBUS-DP，
18DI/8DO，4 個15 孔D 型接口，50 針D 型接口，40 針前連接器
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，與存儲卡一起提供，定位/ 路徑控制，插補
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，與存儲卡一起提供，L 的功能+Spline 插補+ 臺架+3D 保護區域
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，與存儲卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated transformation，Teach-In
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C，4 回路閉環控制模塊，模擬量輸入，模擬量輸出，8DI，4AI/4AO，2 個20 針前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S，4 回路閉環控制模塊，模擬量輸入，脈沖輸出，8DI/8DO，4AI，2 個20 針前連接器
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C，4 回路溫度控制模塊，集成在線優化功能，高精度溫度控制
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S，4 回路溫度控制模塊，集成在線優化功能，高精度溫度控制
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超聲波位置******
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，編碼器位置輸入模塊，3 個SSI，支持等時模式，20 針前連接器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0 40 針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，彈huang型
6ES7392-1BM01-0AA0 40 針前連接器，彈huang型
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導軌，160 毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導軌，480 毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導軌，