可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力，它不僅能完成邏輯運算，三角函數運算，指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算，工作速度很快能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。伺服驅動器的布線也非常簡便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子，西門子借助[數字化雙baotai"推進機床行業的[工業4.0"之路數字化雙bao胎"助機床加工與制造生產力，可用性和過程可靠性借助數控系統與IT的集成。這是西門子的協同產品數據管理平臺，西門子的產品線現在可以平穩連接產品和生產生命周期的各主要部分，例如，利用功能強大的產品生命周期管理(PLM)可以在虛擬化的環境中和新產品，在現實制造環境中，已經過大約20多年久經驗證的全集成自動化(TIA)方案可確保實現所有自動化部件的互通。
這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務，在聯網中一般做主站使用，比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類，結構整體式整體式結構的可編程序控制器把電源，CPU，存儲器，I/O系統都集成plc結構在一個單元內要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品,(7)更換元件不得帶電操作,(8)檢修后模板安裝一定要安插到位電池更換編輯當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池。因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC七，不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;八，接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;九。能支持在WinCCflexible中可使用的所有項目語言，例如語，如果移植后收到空項目，檢查一下設置的編輯語言。再經輸出電路驅動相應的外設，這時，才是PLC的真正輸出，同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同，另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別，當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略。
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存儲卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存儲卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存儲卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存儲卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存儲卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存儲卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360， 接口模塊，用于主機架，可擴展3 個機架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361， 接口模塊，用于擴展機架
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，1 米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 連接電纜，2.5 米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 連接電纜，5 米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，10 米
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365， 接口模塊，包括兩個模塊，一個用于主機架，一個用于擴展機架，包括連接電纜
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1，ET200M 分布式I/O 接口模塊
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，時間標簽
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，光纖接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS232C 接口，高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS422/485 接口，高19.2kbit/s，15 孔D 型接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS232C 接口，高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅動
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS422/485 接口，高76.8kbit/s，15 孔D 型接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅動