竹鼠一年四季均可發情交配，種鼠配種每次發情1～3天，每日1～2次。每胎產崽1～6只。 母鼠交配懷孕后約60天產崽，臨產前6～7天，母鼠乳頭露出，活動減少，行動遲緩。臨產前，不時發出“咕--咕--”聲，分娩時，仔鼠連同胎衣和胎盤一并產出。母鼠邊產邊把胎衣和胎盤吃掉，吃到咬斷臍帶，并潔凈仔鼠身上的羊水。分娩時間2～4小時，最快也要1～2小時分娩完畢。此時可聽到仔鼠“嘰--嘰--”的叫聲。母分娩時避免觀看和用手摸并保持環境安靜。母鼠產仔12小時后，開始給仔鼠哺乳。初生仔鼠體重僅10克左右，全身無毛。竹鼠生長較快，6月齡體重可達2千克左右。
竹鼠成體長約30～40厘米，個別種類，如大竹鼠的體長可達45厘米，體重2～4公斤；趾強爪尖；全身披長毛，但尾無毛或短而稀，較鼢鼠長；體色隨年齡而不同，從深色到淺色，幼體的毛色比成體的毛色深。周身均為深灰黑色。成體身體背部毛色為棕灰色并長有百尖針毛，吻部及兩側的毛色略淡，身體的腹部毛被較為稀疏，色白而暗其間也雜有閃亮的細毛，透過毛被可看到粉紅色的皮膚，個別個體的足背與尾部的毛色均為灰棕褐色。
太白竹鼠又叫純白大竹鼠，主要生長在廣西西北部與云南西雙版納一帶海拔800~1000米的熱帶、亞熱帶雨林氣候的茂密山林里，濕度在60%~85%之間，毛基色純白，老年后毛色略黃，眼睛棕紅，皮呈粉紅色，牙齒與中華竹鼠沒有多大的區別，體重在2.5~3.5千克，在海拔低的地方適應性差，繁殖能力極低，已瀕滅絕，人工飼養難度很大。
小竹鼠分布區狹窄，數量少，屬于稀有種。這是個體最小的竹鼠，主要在云南西部和尼泊爾、 孟加拉北部、泰國、老撾、柬埔寨、越南等地。分布在中緬邊境一帶海拔600米左右的熱帶雨林和邊上的竹叢中，多在芭蕉芋、木薯地等環境中挖洞生存，為竹鼠科中體型最小的一種。體形與中華竹鼠相似體重僅為0.2～0.3千克。全身被毛呈棕褐色。孕期40天，每胎1～5只。