竹鼠成體長約30～40厘米，個別種類，如大竹鼠的體長可達45厘米，體重2～4公斤；趾強爪尖；全身披長毛，但尾無毛或短而稀，較鼢鼠長；體色隨年齡而不同，從深色到淺色，幼體的毛色比成體的毛色深。周身均為深灰黑色。成體身體背部毛色為棕灰色并長有百尖針毛，吻部及兩側的毛色略淡，身體的腹部毛被較為稀疏，色白而暗其間也雜有閃亮的細毛，透過毛被可看到粉紅色的皮膚，個別個體的足背與尾部的毛色均為灰棕褐色。
竹鼠一年四季均可發情交配，種鼠配種每次發情1～3天，每日1～2次。每胎產崽1～6只。
母鼠交配懷孕后約60天產崽，臨產前6～7天，母鼠乳頭露出，活動減少，行動遲緩。臨產前，不時發出“咕--咕--”聲，分娩時，仔鼠連同胎衣和胎盤一并產出。母鼠邊產邊把胎衣和胎盤吃掉，吃到咬斷臍帶，并潔凈仔鼠身上的羊水。分娩時間2～4小時，最快也要1～2小時分娩完畢。此時可聽到仔鼠“嘰--嘰--”的叫聲。母分娩時避免觀看和用手摸并保持環境安靜。母鼠產仔12小時后，開始給仔鼠哺乳。初生仔鼠體重僅10克左右，全身無毛。竹鼠生長較快，6月齡體重可達2千克左右。
紅頰竹鼠，顧名思義，紅頰竹鼠臉頰被毛呈淡銹棕紅色或棕紅色，被毛粗糙、稀疏，體形長40厘米左右，體重2~4千克，尾粗大而且長，上牙門齒與腭骨成一銳角并略向前傾斜，母鼠胸部有2對乳頭，腹部有3對乳頭，共10個乳頭，常年生活在濕潤的山嶺，適應性一般，對氣候十分敏感，每年的3~6月為繁殖期，其他季節很少發情，產仔率不高，年成活率4~6個。
仔鼠剛產下時異常幼嫩，待其開眼后，用無針頭注射器吸取人工乳對其人工哺乳。調教兩三次后，往食盤內添加糊狀飼料及鮮嫩易消化的竹枝、草莖等訓練其自由采食。40日齡左右，待小竹鼠可采食一定的粗飼料時便可斷奶。竹鼠養殖主要是飼料的問題，種草養殖竹鼠成為發展的重點，家庭養殖竹鼠吃的食物還是比較多的，特別是對于野生的來說，它屬于植食性動物，并且具有很強的粗纖維消化能力，這也是為什么竹鼠具有較多的粗蛋白，并且具有很好的口感，別是一番滋味。喂養竹鼠常用到的粗飼料有哪些呢？常見的粗飼料牧草種植一般有hn-mc甜象草、hn-mc皇竹草、hn-mc高丹草等，另外像鴨腳木、芒果枝、榕樹枝、茅草根、竹桿、竹根、西瓜皮、玉米稈、玉米苞、玉米芯、甘蔗頭、甘蔗莖、甘蔗尾、胡蘿卜、水楊柳等等這些都是竹鼠比較喜歡吃的食物，并且營養價值。比如說竹子與其它硬度比較高的食物，除了提供能量外，還可以供磨牙之用，而茅草根、鴨腳木還具有一定的藥理作用，這些對竹鼠的成長、繁育都是必不可少的；建議喂養竹鼠的粗飼料上盡可能的多樣化，以保證營養的均衡。應根據不同的地方所盛產的食物不同，采取不同的竹鼠的粗食物，同樣可以喂養出健康、營養價值的竹鼠。很多人會擔心竹鼠的飼料不夠，竹鼠的食性是喜吃竹桿，一個存欄200只左右的竹鼠場要投喂約15條直徑3公分長度4米多的新鮮竹桿。竹鼠如果挑食，首先多更換幾種粗料，如果還是不吃，精料可以少喂一點，1天2天在慢慢適應投喂粗料，竹鼠在餓的情況之下會選擇吃粗料。很多養殖戶，在竹鼠不吃粗料后，還始終投喂，應該給竹鼠一個適應期。