竹鼠呈體鼴型，外形粗壯似鼢鼠。呈圓筒形。頭部鈍圓，吻較大，眼小，耳隱于毛被內。尾上均勻地被有長而細軟稀毛，透視可見皮膚。前足較細小，爪亦短，但強壯適于挖掘。第2與第3指爪幾近相等。
竹鼠成體長約30～40厘米，個別種類，如大竹鼠的體長可達45厘米，體重2～4公斤；趾強爪尖；全身披長毛，但尾無毛或短而稀，較鼢鼠長；體色隨年齡而不同，從深色到淺色，幼體的毛色比成體的毛色深。周身均為深灰黑色。成體身體背部毛色為棕灰色并長有百尖針毛，吻部及兩側的毛色略淡，身體的腹部毛被較為稀疏，色白而暗其間也雜有閃亮的細毛，透過毛被可看到粉紅色的皮膚，個別個體的足背與尾部的毛色均為灰棕褐色。
竹鼠又名竹貍、灰竹鼠、竹根豬、竹根鼠、芒鼠、冬芒鼠、竹鼬、茅根鼠、芭茅鼠。因其主要吃竹而得名。《本草綱目》記載:竹鼠食竹根之鼠，形大如兔，肉味甘補中，在動物分類學上屬于脊髓動物亞門，哺乳綱，嚙齒目、竹鼠科、竹鼠屬。竹鼠是我國南方省區分布比較廣的一種珍貴野生經濟動物，具有較高的食用和藥用價值。分布在我國廣西、廣東、福建、安徽、云南、貴州、四川、湖北、湖南、江西、陜西、甘肅等省(區)。
銀星竹鼠主要分布在中國的東南地區和印度、馬來半島等地。如中國廣西、云南、貴州、湖南、廣東、福建等地。地下生活，以葦草根、白茅根、竹根、竹節、竹葉為食；四季繁殖，春秋繁殖高峰；孕期55天，每胎1～5個，哺乳期1個半月。體型較中華竹鼠小，體長35厘米，體重1.3～2千克，毛較粗糙，故有“粗毛竹鼠”之稱。背面為褐灰色，背毛具有許多帶白色的針毛，并帶閃光，“銀星竹鼠”由此得名。