竹鼠成體長約30～40厘米，個別種類，如大竹鼠的體長可達45厘米，體重2～4公斤；趾強爪尖；全身披長毛，但尾無毛或短而稀，較鼢鼠長；體色隨年齡而不同，從深色到淺色，幼體的毛色比成體的毛色深。周身均為深灰黑色。成體身體背部毛色為棕灰色并長有百尖針毛，吻部及兩側的毛色略淡，身體的腹部毛被較為稀疏，色白而暗其間也雜有閃亮的細毛，透過毛被可看到粉紅色的皮膚，個別個體的足背與尾部的毛色均為灰棕褐色。
竹鼠呈體鼴型，外形粗壯似鼢鼠。呈圓筒形。頭部鈍圓，吻較大，眼小，耳隱于毛被內。尾上均勻地被有長而細軟稀毛，透視可見皮膚。前足較細小，爪亦短，但強壯適于挖掘。第2與第3指爪幾近相等。
竹鼠皮毛細軟，毛絨豐足、色澤光潤、板質良好，是制裘原料皮。中華竹鼠皮毛細軟，底絨厚、是制裘衣、皮領、帽子的上等原料。尤其板皮是制上等皮革、鞋的好原料。竹鼠須是制作毛筆的原料。由于竹鼠集毛皮、肉、藥、觀賞于一身，因此在國內外市場上一直暢銷不衰，其經濟效益十分顯著，是出口創匯的商品。
中華竹鼠主要分布在中國的中部和南部，緬甸北部和越南等地。中國具體省份如廣西、廣東、云南、福建、湖南、貴州、江西、浙江、安徽、湖北、四川西部、重慶、甘肅南部、陜西南部、湖北北部等。中華竹鼠在我國的竹鼠種類中分布最廣，故有“普通竹鼠”之稱。成年個體體長30～40厘米，體重1.5～3千克。體色從年齡增長從深色到淺色幼年周身深灰黑色，成年個體背部毛色棕灰色，老年背毛成棕黃色。