竹鼠喜在安靜、陰暗、清潔、干燥、光線適當、空氣新鮮的環境，喜暖，耐低溫、不耐高溫，喜躲于光線很弱的角落，生活溫度為-8～35℃，最適溫度為8～28℃。 尤其怕陽光直射。當陽光直射，環境溫度過高時，竹鼠就少吃，腹部朝上而睡，表現為非常躁動不安，有的在半小時內死亡。在溫度過低時，頭腹緊縮，爬動不安，發出“哇、哇、哇……”的鳴叫聲。
竹鼠成體長約30～40厘米，個別種類，如大竹鼠的體長可達45厘米，體重2～4公斤；趾強爪尖；全身披長毛，但尾無毛或短而稀，較鼢鼠長；體色隨年齡而不同，從深色到淺色，幼體的毛色比成體的毛色深。周身均為深灰黑色。成體身體背部毛色為棕灰色并長有百尖針毛，吻部及兩側的毛色略淡，身體的腹部毛被較為稀疏，色白而暗其間也雜有閃亮的細毛，透過毛被可看到粉紅色的皮膚，個別個體的足背與尾部的毛色均為灰棕褐色。
竹鼠呈體鼴型，外形粗壯似鼢鼠。呈圓筒形。頭部鈍圓，吻較大，眼小，耳隱于毛被內。尾上均勻地被有長而細軟稀毛，透視可見皮膚。前足較細小，爪亦短，但強壯適于挖掘。第2與第3指爪幾近相等。
太白竹鼠又叫純白大竹鼠，主要生長在廣西西北部與云南西雙版納一帶海拔800~1000米的熱帶、亞熱帶雨林氣候的茂密山林里，濕度在60%~85%之間，毛基色純白，老年后毛色略黃，眼睛棕紅，皮呈粉紅色，牙齒與中華竹鼠沒有多大的區別，體重在2.5~3.5千克，在海拔低的地方適應性差，繁殖能力極低，已瀕滅絕，人工飼養難度很大。