人物造型是舞臺美術中最早使用的部分。舞臺演出中只要有演員出現，就會有人物造型問題。演員的化妝是為了模仿、再現、美化或裝扮劇中角色(人、鬼、神以及動物等)。古希臘演員戴面具演戲。那時的悲劇演出多用樸素、莊嚴的程式化服裝，后一直沿用百年不變。古希臘喜劇則用更為夸張和怪誕的面具與服裝。服裝主要用于塑造人物，由簡單裝扮發展為技術復雜、方法多樣的人物造型專業。
隨著表演藝術的形式增多，隨著電視文化以及大眾審美的偏愛性，舞美設計逐漸由劇院更多地進入演播廳、廣場、體育館等空間。這些大型文藝晚會的舞臺設計也稱為綜藝舞臺美術設計，其實也是經濟發展和表演藝術要發展的產物。“恢宏的場面，豪華的裝置，閃動耀眼的燈光，奇異的服裝”等等，使舞美設計者逐漸認識到“藝術包裝”的重要性。同時隨著科技的發展，LED顯示屏幕，視頻技術以及燈具和控制技術的提高，還有冷煙火，水造型的運用等，重要的舞臺語匯不再像戲劇那樣僅僅是演員和布景本身，新材料的運用大大豐富了舞臺美術的表現力。
舞臺形象要依靠多種先進的技術手段才能體現出來，因此它的發展歷來與科學技術緊密相關。古希臘悲劇中的天神下降，只不過從更衣室二層陽臺上用籃筐將扮演天神的演員垂吊下來。而到文藝復興時期的意大利，則出現可用以飛吊云朵和天神的舞臺機械。19世紀末20世紀初又添加了轉臺、升降臺和推臺等各種混合機械。16世紀歐洲劇場使用蠟燭和油燈照明。19世紀初煤汽燈出現后又改用氣燈，直至發明了電光源，舞臺燈光技術才發生了一次突變。近年來微機控制系統和激光技術的發展更開拓了舞臺燈光的新領域。立體音響、幻燈以及電影放映設備及新型材料的涌現，都更豐富了戲劇演出的舞臺技術手段。
舞臺美術本身是布景、燈光、化妝、服裝等諸多造型因素的綜合體，它們之間既有分工，又相互關聯，形成一個不可分割的藝術整體。一般來說布景、燈光擔負著表現戲劇環境的作用，服裝、化妝擔負著表現人物的作用。燈光直接渲染人物，布景間接表現人物，人物塑造有時也間接表現環境。所以現代舞臺美術雖然可以區別出布景、燈光、服裝、化妝等，但塑造戲劇環境與人物的全部任務是由舞臺美術綜合體共同承擔的。它是個有機的藝術整體。