舞臺美術創造和限定演員的表演空間并為舞臺調度提供必要的表演區組合和支點。古希臘戲劇、中國古代戲曲、日本能樂和16世紀莎士比亞戲劇演出中，舞臺上一般都不設布景，演員的上下場口也是基本固定的。當時演員的動作空間與建筑空間是重合在一起的。到文藝復興時期，意大利舞臺上出現了透視布景后，演員的動作空間開始受到布景的限定。19世紀箱式布景的出現，限定性就愈為突出。進入20世紀以來，傳統鏡框式舞臺被沖破，并出現多種形式的演出場所，甚至走向咖啡館、街頭廣場。從而在新的條件下使動作空間和建筑空間重合起來。
傳統戲曲舞臺的一個重要的美術特征，即它的“虛擬性”。經營好虛實關系，是舞臺美術設計的一個關鍵問題。戲劇舞臺的設計就是布景，運用實的布景為虛擬的戲劇服務，舞臺上所有的布景和空間都具有假定性，一個景片或景塊就可以是墻、門、山等等，這都是簡單的實的營造，而舞臺上空的部分才是真正的百寶囊，是觀眾無限遐想的發源地。可以說舞臺設計就是通過實在布景的規劃來經營舞臺上空的空間，設計的主要任務就是布“空”而非布“實”。
舞臺美術是戲劇和其他舞臺演出的一個重要組成部分，包括布景、燈光、化妝、服裝、效果、道具等。它們的綜合設計稱為舞臺設計。其任務是根據劇本的內容和演出要求，在統一的藝術構思中運用多種造型藝術手段，創造出劇中環境和角色的外部形象，渲染舞臺氣氛。
舞臺形象要依靠多種先進的技術手段才能體現出來，因此它的發展歷來與科學技術緊密相關。古希臘悲劇中的天神下降，只不過從更衣室二層陽臺上用籃筐將扮演天神的演員垂吊下來。而到文藝復興時期的意大利，則出現可用以飛吊云朵和天神的舞臺機械。19世紀末20世紀初又添加了轉臺、升降臺和推臺等各種混合機械。16世紀歐洲劇場使用蠟燭和油燈照明。19世紀初煤汽燈出現后又改用氣燈，直至發明了電光源，舞臺燈光技術才發生了一次突變。近年來微機控制系統和激光技術的發展更開拓了舞臺燈光的新領域。立體音響、幻燈以及電影放映設備及新型材料的涌現，都更豐富了戲劇演出的舞臺技術手段。