大多數打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。
定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。
膜鳴樂器
上覆蓋著一層膜，打擊膜產生聲音，比如：
定音鼓小鼓大鼓康加鼓邦哥鼓鈴鼓
自鳴樂
自己就可以發聲，比如：
鋼片琴 木琴 馬林巴 顫音琴 管鐘 木魚 三角鐵 吊鈸 揚琴 鈸 鑼 編鐘 鈴鼓
八角鼓
八角鼓，古時滿族人用于自娛的一種拍擊膜鳴樂器，因鼓身有八個角而得名，又稱單鼓。鼓體扁小，鼓面呈八角形，代表當時清朝的八旗。鼓框用八塊烏木、紫檀木、紅木、花梨木和骨片拼粘而成；一說是八旗首領各獻一塊的木料嵌拼而成。七面框邊內各嵌兩至三枚小銅鈸，一面嵌釘柱綴鼓穗，寓意五谷豐登。
作為一名打擊樂演奏家，應該以古典音樂為基礎，多聽音樂，聽不同風格的音樂，開闊 視野，有了堅實的基礎后，才能很好地自由發揮，表現自己的追求。無論古典打擊樂手還是 現代打擊樂手，都要知道，音樂是通過你的思想來真實表達的，學完技術不光是為了體現技 術，最終都是為音樂服務的，所以我們講，打擊樂必須在節奏和音響上追求音樂化。 隨著我國改革開放以及人們物質文化生活的日益提高，越來越多的人開始關注和喜歡古 典音樂，喜歡古典打擊樂。由陌生到有吸引力，由開始關注到被逐漸認識，管弦樂隊精彩的 打擊樂演出吸引著更多人的視線。 現代打擊樂發展迅猛，一是現代打擊樂體現了一種世界性的趨勢。