大多數打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。
定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。
民族打擊樂器梆子
梆子，又名梆板，中國打擊樂器。約在中國明末清初（十七世紀），隨著梆子腔戲曲的興起而流行。梆子由兩根長短不等、粗細不同的實心硬木棒組成。長25厘米的一根為圓柱形，直徑4厘米，另一根短而粗的為長方形，長20、寬5-6、厚4厘米。戲曲四大聲腔之一，因以硬木梆子擊節而得名。
古典打擊樂在交響樂中是一個分支，演奏中應嚴格按照總譜要求完成自己的分工，服務 于總體的需要，不允許出現任何隨意性。而現代打擊樂中的爵士鼓，可以說與主奏樂器同樣 具有領奏和指揮的功能。爵士鼓在演奏中具有節奏性強、音量大、變化多的特點，鼓手通過 鼓點以及運用的變化來把握整首樂曲的速度、力度、表情等，還可以通過自身嫻熟的技術， 在音樂高潮時即興演奏 solo，可隨主奏樂器的旋律和節奏而自由發揮，通過獨奏來表現某段 音樂或是鼓手的個人思想。 古典打擊樂通常在大的管弦樂隊中出現和使用， 而現代打擊樂可 編制為小團體、小樂隊當中。 當然，兩者共同具有打擊樂的很多共性：首先，通過打擊樂的藝術表現力，帶給人們快 樂。 無論現代打擊樂還是古典打擊樂， 它們都是音樂， 人們都喜歡。 只要你是打擊樂愛好者， 無論你是聽交響曲還是參加搖滾音樂會，都是為了通過觀看打擊樂的表演而得到享受和樂 趣。不論嚴肅的古典音樂還是現代打擊樂，都是為人們帶來娛樂的。
打擊樂器的分類
我國民族打擊樂器具有鮮明的民族風格、品種繁多，演奏技巧相當豐富。
＊分類之一：
根據其發音不同可分為：
1、響銅，如：大、小鑼、芒（加金旁）鑼、云鑼、大、小鈸，碰鈴等；
2、響木，如：板、梆子、木魚等；
3、皮革，如：大小鼓、板鼓、排鼓、象腳鼓等。
＊分類之二：
民族打擊樂可分為有固定音高和無固定音高的兩種。有固定音高的如：定音缸鼓、排鼓、云鑼等。無固定音高的如：大、小鼓，大、小鑼，大、小鈸，板、梆、鈴等