大多數(shù)打擊樂器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂器的分類是看一個(gè)樂器是否有一個(gè)確定的音高。
定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。
民族打擊樂器：云鑼
云鑼，出現(xiàn)于唐代，元代開始大為流行，是漢、藏、蒙古、滿、納西、白、彝等族使用的敲擊體鳴樂器。古名云轍，又名云璈，民間又稱九音鑼。藏族稱丁冬、丁當(dāng)。是鑼類樂器中能奏出曲調(diào)的樂器。常用于民間音樂、地方戲曲和寺廟音樂中。流行于內(nèi)蒙古、云南、西藏和漢族廣大地區(qū)。
論古典打擊樂與現(xiàn)代打擊樂的異同 一提起打擊樂，人們往往會(huì)想起動(dòng)作瀟灑、震耳欲聾的架子鼓，其實(shí)，打擊樂器是由形 狀各異的樂器組成，具有漫長(zhǎng)的歷史和其豐富的內(nèi)涵。我們把打擊樂器分為現(xiàn)代打擊樂、古 典打擊樂和民族打擊樂，這里我們探討的是古典打擊樂與現(xiàn)代打擊樂的異同。
一般來(lái)說(shuō)，西洋管弦樂隊(duì)是由鍵盤樂器、木管樂器、弦樂器、銅管樂器、打擊樂器以及 其它一些特殊性樂器組成的。
在現(xiàn)代打擊樂中使用馬林巴多是 爵士風(fēng)格的，而在古典打擊樂中使用馬林巴則是根據(jù)樂曲內(nèi)容，體現(xiàn)傳統(tǒng)的古典音樂風(fēng)格。 旋律與節(jié)奏是區(qū)分現(xiàn)代打擊樂與古典打擊樂的主要特征。古典打擊樂中多使用有固定音 高樂器，突出旋律特色，如定音鼓、木琴、鐘琴、排鐘、馬林巴等，而使用無(wú)固定音高小軍 鼓多是為突出它的節(jié)奏功能和滾奏效果。