大多數打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。
定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。
八角鼓
八角鼓，古時滿族人用于自娛的一種拍擊膜鳴樂器，因鼓身有八個角而得名，又稱單鼓。鼓體扁小，鼓面呈八角形，代表當時清朝的八旗。鼓框用八塊烏木、紫檀木、紅木、花梨木和骨片拼粘而成；一說是八旗首領各獻一塊的木料嵌拼而成。七面框邊內各嵌兩至三枚小銅鈸，一面嵌釘柱綴鼓穗，寓意五谷豐登。
而現代打擊樂一般情況下處于伴奏從屬地位，在為聲樂、舞蹈和其它樂器伴 奏時，其演奏手法、力度及速度變化、情緒的起伏等方面，無不服從于歌曲及主奏樂器的需 要。 古典打擊樂中的小軍鼓執棒方法非常嚴肅，一般須采用傳統握法，而在現代打擊樂中， 小軍鼓執棒方法有很大的隨意性，可以使用傳統握法，也可以使用標準握法，由鼓手喜好而 定，別人無可挑剔。
古典打擊樂在交響樂中是一個分支，演奏中應嚴格按照總譜要求完成自己的分工，服務 于總體的需要，不允許出現任何隨意性。而現代打擊樂中的爵士鼓，可以說與主奏樂器同樣 具有領奏和指揮的功能。爵士鼓在演奏中具有節奏性強、音量大、變化多的特點，鼓手通過 鼓點以及運用的變化來把握整首樂曲的速度、力度、表情等，還可以通過自身嫻熟的技術， 在音樂高潮時即興演奏 solo，可隨主奏樂器的旋律和節奏而自由發揮，通過獨奏來表現某段 音樂或是鼓手的個人思想。 古典打擊樂通常在大的管弦樂隊中出現和使用， 而現代打擊樂可 編制為小團體、小樂隊當中。 當然，兩者共同具有打擊樂的很多共性：首先，通過打擊樂的藝術表現力，帶給人們快 樂。 無論現代打擊樂還是古典打擊樂， 它們都是音樂， 人們都喜歡。 只要你是打擊樂愛好者， 無論你是聽交響曲還是參加搖滾音樂會，都是為了通過觀看打擊樂的表演而得到享受和樂 趣。不論嚴肅的古典音樂還是現代打擊樂，都是為人們帶來娛樂的。