整機控制采用日本三菱PLC+文本顯示控制，性能穩定可視工作狀態和故障自動檢測功能。還可根據客戶要求編程各種動作，獨立焊槍行走機構調速電路。
主要特點 ：
1、焊接主機采用懸臂結構，保證橫梁長期不變形。
2、氣動式壓緊結構，沿直縫兩側緊密排列，保證對接焊縫在整個焊接長度范圍內均勻壓緊；左右琴鍵壓指的間距可調整，以適應不同工件的焊接。
3、根據工件的厚度尺寸采用氣缸式，保證有足夠的壓緊力，防止焊接過程中的熱變形；
4、焊接芯軸鑲嵌有銅制水冷循環系統胎具；提供焊縫背氣保護功能。根據筒體或平板工件加工不同焊接工藝槽，達到單面焊雙面成型。
5、焊接芯軸與壓板指間距可調，可適應不同厚度工件焊接要求；
6、焊槍行走采用直流伺服電機驅動。內層鋼絲皮帶傳動，臺灣精密度軌道，行走平穩，焊接穩定可靠。
7、所有氣管、電纜安放在拖鏈內，外觀整潔美觀，同時避免線纜斷線。
8、焊縫質量優異，自動化程度高。
