按照租賃期長短劃分
1997年頒布實施的《汽車租賃試點工作暫行管理辦法》中按照租賃期的長短將汽車租賃分為長期租賃和短期租賃。在實際經營中，一般認為15天以下為短期租賃，15～90天為中期租賃，90天以上為長期租賃。
長期租賃，是指租賃企業與用戶簽訂長期（一般以年計算）租賃合同，按長期租賃期間發生的費用（通常包括車輛價格、維修維護費、各種稅費開支、保險費及利息等）扣除預計剩存價值后，按合同月數平均收取租賃費用，并提供汽車功能、稅費、保險、維修及配件等綜合服務的租賃形式。
短期租賃，是指租賃企業根據用戶要求簽訂合同，為用戶提供短期內（一般以小時、日、月計算）的用車服務，收取短期租賃費，解決用戶在租賃期間的各項服務要求的租賃形式。
按照經營目的劃分
汽車租賃按照經營目的劃分為融資租賃和經營租賃。融資租賃是指承租人以取得汽車產品的所有權為目的，經營者則是以租賃的形式實現標的物所有權的轉移，其實質是一種帶有銷售性質的長期租賃業務，一定程度上帶有金融服務的特點。經營性租賃，指承租人以取得汽車產品的使用權為目的，經營者則是通過提供車輛功能、稅費、保險、維修、配件等服務來實現投資收益。
2007年，中國汽車租賃市場經歷了一場異常迅速的發展，各地的汽車租賃公司如雨后春筍紛紛出現，國內汽車租賃市場到2010年已擁有2000多家租賃企業，汽車租賃市場供租賃車接近15萬輛，營業額超過100億元。雖然其發展速度比西方汽車租賃行業創始之初要快得多，但中國的汽車租賃市場仍處于起步階段，絕大多數企業規模很小。
截至2008年6月底，中國13個中心城市的汽車租賃企業有800余家，但運營車輛僅4.5萬輛，其中80%的企業運營車輛不足50輛。
隨著中國汽車產業的飛速發展，汽車租賃業在近兩年也日益火爆起來。但法規的不健全、管理的不規范等狀況已成為困擾汽車租賃業發展的一個瓶頸。在2009年的政府工作報告中，溫家寶總理就明確提到，要加快發展汽車租賃市場，這體現出政府對汽車租賃行業的重視，同時，公務車改革也給汽車租賃帶來機會。2011年4月，交通運輸部下發了《關于促進汽車租賃業健康發展的通知》，明確提出今后5至10年，我國將初步形成引領、經營主體多元、網絡覆蓋全國、經營行為規范、市場秩序良好、服務標準與國際先進水平接軌的汽車租賃服務體系，基本滿足經濟社會發展和人民群眾對汽車租賃業的需求。預計到2015年，中國汽車租賃市場的整體租車規模將達到30萬輛，整體市場規模將超過350億元。