汽車租賃是指將汽車的資產使用權從擁有權中分開，出租人具有資產所有權，承租人擁有資產使用權，出租人與承租人簽訂租賃合同，以交換使用權利的一種交易形式。
按照不同的分類標準，汽車租賃具有不同的分類方法，常見的有按照租賃期長短劃分和按照經營目的劃分兩類。汽車租賃具有租賃期短，租用方便，由出租方提供維修保養等租后服務等特點。中國汽車租賃企業由于經營時間短，規模和實力有限，多采取分散獨立經營的模式，但隨著中國經濟的發展和租賃市場的成長，這種模式難以為顧客提供方便快捷的服務，限制了企業的市場開拓和經營規模的擴大，難以為企業提供持續健康發展的空間。汽車租賃企業在經歷了最初的市場培育之后，經營模式必將走上連鎖經營和與生產廠商合作的道路。
數據統計，國內汽車租賃市場興起于1990年北京亞運會，隨后在北京、上海、廣州及深圳等國際化程度較高的城市率先發展，直至2000年左右，汽車租賃市場開始在其他城市發展。國內汽車租賃市場快速發展趨勢主要體現在近五年內。2005年前，汽車租賃市場遠不及今日的火爆程度，租賃公司也以中小型企業為主。中國汽車租賃業于1989年起源于北京，進入2001年前后，掀起了第三輪的汽車租賃企業發展高峰。從此，國內汽車租賃行業有了大跨步的發展，從原來在北京、上海、廣州等大型城市的汽車租賃業務，發展到了中小城市、乃至縣鎮。截至2006年底，中國13個中心城市，共有汽車租賃公司787家，租賃汽車44864輛，租賃站點446個，從業人員14682人，營業額20億元。
汽車租賃按租用方式劃分為：自駕租車、代駕租車也稱為陪駕租車。各租賃公司對這兩種租車方式有各自的規定，這里談的是大概的一個規定，具體情況以具體租賃公司的為準。
自駕租車
自駕租車又分為日租，月租和長期租賃。
日租：以24 小時/日為準配司機9小時/日。從承租人租用車輛離開停車位置時起計算時間。租期結束時，承租人需到公司規定的還車地點交回車輛，并寫單計時。超過6小時按天計算租金。有些規定有限行駛公里。
月租：除遵照日租的有關規定外，承租人需在某個約定的時間定時到租賃公司的指定維修點,對租賃車輛進行每月一次的定期養護，對車輛運營情況寫單登記。
長期租賃：以年為計算單位，并遵照月租有關規定對租賃車輛進行定期養護、對車輛運營情況寫單登記。