鏡頭分為小鏡頭和CS鏡頭（大鏡頭）小鏡頭一般用于小半球和小的攝像機(jī)上面，鏡頭通光量又分F1.2、F1.4和百萬(wàn)高清鏡頭，選擇鏡頭時(shí)盡量選擇CS鏡頭，好的鏡頭，白天效果會(huì)更加真實(shí)，晚上更清晰。
1）應(yīng)依據(jù)監(jiān)控?cái)z像機(jī)到被監(jiān)視目標(biāo)的距離，來(lái)選擇定焦鏡頭（Fixed Focal Lens）的焦距。
從焦距上區(qū)分有短焦距廣角鏡頭、中焦距標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、長(zhǎng)焦距遠(yuǎn)鏡頭。鏡頭焦距通常用 f 值來(lái)表示，鏡頭光圈一般用F表示，F(xiàn)取值以鏡頭的焦距/和通光孔徑d的比值來(lái)衡量，F(xiàn)=f/d，每個(gè)鏡頭上均標(biāo)有其的F值。
2）監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭規(guī)格應(yīng)與監(jiān)控?cái)z像機(jī)CCD靶面尺寸（1/2"為6.4hX4.8υ、1/3"為4.8hX3.6υ、1/4"為3.2hX2.4υ）相對(duì)應(yīng)。如果鏡頭尺寸與監(jiān)控?cái)z像機(jī)CCD靶面尺寸不一致時(shí)，觀察角度將不符合設(shè)計(jì)要求，或者發(fā)生畫面在焦點(diǎn)以外等問(wèn)題。
3）監(jiān)控?cái)z像機(jī)的水平視覺(jué)度數(shù)及垂直視覺(jué)度數(shù)與監(jiān)控?cái)z像機(jī)CCD靶面尺寸hXυ及鏡頭焦距f之間有如下關(guān)系：水平視覺(jué)度數(shù)=2arctan （h/2f)；