許多世紀以來，折疊椅一直被認為是最重要的家具之一，是社會地位的象征。在古文明中，折疊椅不只是為了供人就座，還用在了各種正式場合和儀式中。
在古埃及的家具中，折疊椅被列為其中最重要的家具之一。折疊椅的發展開始于約
公元前2000～1500年，起初的折疊椅是戰場上軍隊指揮官的專用座椅，同時也是權勢與威望的象征。雖然時間在不斷推移，折疊椅卻始終帶有權力的象征。
埃及的折疊椅，與隨后的希臘和伊特魯里亞(意大利中西部古國)的折疊椅一起，成為后來羅馬折疊椅的原型，在羅馬共和時期，Sellacurulis椅開始廣泛出了平民法庭上。
從羅馬的“Sellacurulis”椅，到倫巴族人的“Sellaplicatilis”，再到加洛林王朝的“Faldistorium”，我們可以發現一種形態的改變。
由在椅子兩側交叉的椅子腿，轉到椅子正前方交叉。這是為了強調交叉的“X”結構，顯示權力的象征。的例子就是theFranconians君王Dagobert一世的座椅。
文藝復興時期之前，出現了折疊椅的類型學。我們發現了16世紀的Sediadellaforbice椅（剪刀椅）繼承了Faldistorium的特點。但是由兩個主要的不同：
the‘chairofpetrarca’和the’sediaatenaglia’繼承了the‘Savonarola’和the‘dantesca’，而且它們的椅腿交叉處又回到了椅子兩側。
在巴洛克時期，包含交叉椅腿的椅子并不能折疊，特別是在路易十四到路易十六時期，’X'結構帶有排外的象征。拿破侖的戰場座椅“Fauteuil”從詞源學講來自古法語“Faldestoel”，而詞根源于拉丁語”Faldistorium”。
