復印機按工作原理，復印機可分為光化學復印、熱敏復印、靜電復印和數碼激光復印四類。
光化學
光化學復印有直接影印、藍圖復印、重氮復印、染料轉印和擴散轉印等方法。直接影印法用高反差相紙代替感光膠片對原稿進行攝影，可增幅或縮幅；藍圖法是復印紙表面涂有鐵鹽，原稿為單張半透明材料，兩者疊在一起接受曝光，顯影后形成藍底白字圖像；重氮法與藍圖法相似，復印紙表面涂有重氮化合物，曝光后在液體或氣體氨中顯影，產生深色調的圖像；染料轉印法是原稿正面與表面涂有光敏乳劑的半透明負片合在一起，曝光后經液體顯影再轉印到紙張上；擴散轉印法與染料轉印法相似，曝光后將負片與表面涂有藥膜的復印紙貼在一起，經液體顯影后負片上的銀鹽即擴散到復印紙上形成黑色圖像。
熱敏
熱敏復印是將表面涂有熱敏材料的復印紙，與單張原稿貼在一起接受紅外線或熱源照射。圖像部分吸收的熱量傳送到復印紙表面，使熱敏材料色調變深即形成復印品。這種復印方法主要用于傳真機接收傳真。
靜電
利用物質的光電導現象與靜電現象相結合的原理進行復印。常用的感光體有硒鼓、氧化鋅紙、硫化鎘鼓和有機光導體帶。復印方式有間接式和直接式之分。
間接式靜電復印步驟（見圖）為：首先用高壓電暈放電使感光體表面在暗處充上靜電荷；然后對原件進行曝光,曝光部分靜電荷消失,其余部分靜電荷保留，形成肉眼看不見的靜電潛像；再用顯影劑將靜電潛像顯影成可見的墨粉圖像；將墨粉圖像轉印到普通紙上,加熱墨粉使其熔化而定影在紙上,即得到復印件。定影后的復印件和普通印刷品一樣能長期保存。除去轉印后殘留在感光體上的墨粉，清潔后的感光體可立即再用。 直接式靜電復印的感光體為氧化鋅紙，最終的圖像直接定影在該紙上，不需轉印和清潔。
