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      2023-08-14 23:17   2929次瀏覽
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      htf-gk100-db高空作業車屬于航天地面移動設備,用于***整流罩的對接、安裝以及其它設備的安裝維護。本***針對該高空作業車的功能、性能指標要求,對高空作業車工作臂運行的穩定性、工作平臺的調平性和持續作業工況下的節能性進行了分析研究。此外,由于使用場合的特殊性,對其可靠性提出了較高要求,本***對高空作業車液壓系統的可靠性進行分析并提出改進措施,修正了技術方案,達到了可靠性預期設計目標。***的重點內容主要有三個方面:(1)針對高空作業車持續作業工況下的發熱限制和節能要求,從液壓系統泵源著手,采用了閥控負荷傳感技術方案,在保證液壓系統功能和性能的前提下達到節能要求。對液壓系統發熱功率和溫升情況進行了理論分析與計算,通過仿真模型分析了閥控負荷傳感原理的正確性,以及不同負載流量對系統效率的影響,并通過試驗驗證液壓系統節能效果;(2)針對工作臂變幅系統回收過程中振動的問題,以典型的基本臂系統為例建立系統方框圖,并對其穩定性進行了分析,提出解決措施。

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      針對工作平臺調平的高性要求,以減小工作臂變幅過程中工作平臺相對水平面角度偏差***值為優化目標,應用機械優化理論對調平系統的各鉸點位置進行優化,提高調平精度和穩定性。后通過試驗對理論分析和措施有效性進行驗證;(3)針對高空作業車高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,應用fmea、fta等方法分析液壓系統可靠性并提出系統改進措施,建立液壓系統可靠性數學模型,定量分析了系統可靠度,采用可靠性增長試驗對系統可靠度進行驗證。, 以某型號自行式高空車模型為研究對象,對其伸縮臂進行有限元分析優化及液壓缸鉸點位置的優化.為了保證伸縮臂的強度、變形均在允許范圍內,對伸縮臂截面進行了局部加強.建立了伸縮臂變幅液壓缸鉸點優化設計問題的設計模型,運用matlab對其進行優化,為高空車作業臂的結構設計、優化提供了科學的依據,具有一定的工程意義,首先,建立了變幅機構鉸點位置優化數學模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動小為目標函數,選取適當的優化設計變量和約束條件,借助1stopt優化分析軟件包進行優化,優化后,液壓缸的受力***值和受力波動都得到了有效改善。其次,詳細介紹了該車各部分的結構形式及其工作原理,對部分主要金屬結構件進行了理論分析,包括工作臂的強度和剛度分析、同步伸縮機構的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機的參數化三維有限元模型,對后方作業時的兩種危險工況進行靜力分析,獲得了所有零部件的應力分布及變形等詳細結果,從結果中提取工作臂強度和剛度分析結果、同步伸縮機構的受力結果以及各支腿支反力結果,與理論解析計算結果對比,驗證了有限元模擬的準確性。后,對整機模型進行模態分析,確定了結構的固有頻率,對上車模型進行屈曲分析,得到了結構的***屈曲載荷,驗證了結構滿足穩定性要求。本文的分析結果已用于實際生產,指導了該產品的設計,縮短了其設計周期,降低了其開發成本,同時為同類型產品的開發設計提供了參考。, 其次,詳細介紹了該車各部分的結構形式及其工作原理,對部分主要金屬結構件進行了理論分析,包括工作臂的強度和剛度分析、同步伸縮機構的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機的參數化三維有限元模型,對后方作業時的兩種危險工況進行靜力分析,獲得了所有零部件的應力分布及變形等詳細結果,從結果中提取工作臂強度和剛度分析結果、同步伸縮機構的受力結果以及各支腿支反力結果,與理論解析計算結果對比,驗證了有限元模擬的準確性。后,對整機模型進行模態分析,確定了結構的固有頻率,對上車模型進行屈曲分析,得到了結構的***屈曲載荷,驗證了結構滿足穩定性要求。本文的分析結果已用于實際生產,指導了該產品的設計,縮短了其設計周期,降低了其開發成本,同時為同類型產品的開發設計提供了參考。

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