首先,建立了變幅機構鉸點位置優化數學模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動小為目標函數,選取適當的優化設計變量和約束條件,借助1stopt優化分析軟件包進行優化,優化后,液壓缸的受力***值和受力波動都得到了有效改善。其次,詳細介紹了該車各部分的結構形式及其工作原理,對部分主要金屬結構件進行了理論分析,包括工作臂的強度和剛度分析、同步伸縮機構的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機的參數化三維有限元模型,對后方作業時的兩種危險工況進行靜力分析,獲得了所有零部件的應力分布及變形等詳細結果,從結果中提取工作臂強度和剛度分析結果、同步伸縮機構的受力結果以及各支腿支反力結果,與理論解析計算結果對比,驗證了有限元模擬的準確性。后,對整機模型進行模態分析,確定了結構的固有頻率,對上車模型進行屈曲分析,得到了結構的***屈曲載荷,驗證了結構滿足穩定性要求。本文的分析結果已用于實際生產,指導了該產品的設計,縮短了其設計周期,降低了其開發成本,同時為同類型產品的開發設計提供了參考。, 高空作業車伸縮臂的滑塊結構，在高空車伸縮臂的外臂與內臂之間設有上滑塊和下滑塊，其特征在于，所述的下滑塊采用內藏式平板滑塊；所述的上滑塊采用外露式柱狀滑塊。
優化方案中外露式柱狀滑塊的結構是：在外臂端面的上部固定有滑塊安裝底座，所述外露式柱狀滑塊與該滑塊安裝底座之間，設有軸向調節螺釘。可通過該軸向螺釘調節外露式柱狀滑塊的軸向相對位置。本實用新型克服了傳統高空作業車伸縮臂的滑塊結構加裝調整墊操作不便，間隙的調整精度較差等不足，可以方便地加裝調整墊，并提高間隙的調整精度。, 工程機械伸縮臂結構緊湊、工作效率高,廣泛應用在起重機、高空作業車等工程機械設備中。工作中,伸縮臂為直接承載部件通過變幅和伸縮運動來實現對貨物的起吊和搬運?，F今伸縮臂多采用由高強度鋼板焊接而成的箱型結構,并在伸縮臂臂體內部或者外部安裝伸縮油缸來完成伸縮臂的伸縮運動。各節伸縮臂臂體之間主要依靠臂體與滑塊的接觸作用來傳遞載荷,因此,各節伸縮臂臂體與滑塊接觸處的應力分布比較復雜且明顯高于其他區域,接觸區域應力水平決定了伸縮臂的承載能力。為了降低臂體接觸區域應力,提高臂體承載能力,終實現臂體優化設計,迫切需要對伸縮臂臂體與滑塊接觸區域應力進行研究。伸縮臂接觸區域應力計算常用方法為解析法和有限元法。, pt25蜘蛛式高空作業平臺是一種新型的高空作業機械,主要用于高層建筑、酒店、體育館等高大空間結構的裝飾、維護等作業,具有、、作業范圍大、適應力強等優點。將仿真分析技術引入高空作業平臺進行液壓系統研究,獲得其動態性能及運行狀況,為高空作業平臺設計及制造提供有價值的參考,具有十分重要的現實意義。本文主要研究內容如下:1.對高空作業平臺的液壓系統做了詳細的分析,說明其液壓系統的工作原理,并獲得平臺各個動作與電磁閥的邏輯關系。對液壓系統內的裝置與負載敏感多路閥做了進一步的分析,研究系統工作時的性與穩定性。, 給出了一種伸縮臂高空作業車的作業平臺軌跡控制方法.通過對液壓動力系統及液壓比例流量閥的特性研究,結合某伸縮臂式高空作業車的結構特點,提出了一種基于機械臂油壓系統的控制模型,針對該模型設計了pid控制器,實現了作業平臺的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業車樣機上進行了實驗,成功實現了對高空作業臂架末端工作平臺直線運動及刷墻運動模式的控制.