htf-gk100-db高空作業車屬于航天地面移動設備,用于***整流罩的對接、安裝以及其它設備的安裝維護。本***針對該高空作業車的功能、性能指標要求,對高空作業車工作臂運行的穩定性、工作平臺的調平性和持續作業工況下的節能性進行了分析研究。此外,由于使用場合的特殊性,對其可靠性提出了較高要求,本***對高空作業車液壓系統的可靠性進行分析并提出改進措施,修正了技術方案,達到了可靠性預期設計目標。
***的重點內容主要有三個方面:(1)針對高空作業車持續作業工況下的發熱限制和節能要求,從液壓系統泵源著手,采用了閥控負荷傳感技術方案,在保證液壓系統功能和性能的前提下達到節能要求。對液壓系統發熱功率和溫升情況進行了理論分析與計算,通過仿真模型分析了閥控負荷傳感原理的正確性,以及不同負載流量對系統效率的影響,并通過試驗驗證液壓系統節能效果;(2)針對工作臂變幅系統回收過程中振動的問題,以典型的基本臂系統為例建立系統方框圖,并對其穩定性進行了分析,提出解決措施。針對工作平臺調平的高性要求,以減小工作臂變幅過程中工作平臺相對水平面角度偏差***值為優化目標,應用機械優化理論對調平系統的各鉸點位置進行優化,提高調平精度和穩定性。后通過試驗對理論分析和措施有效性進行驗證;(3)針對高空作業車高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,應用fmea、fta等方法分析液壓系統可靠性并提出系統改進措施,建立液壓系統可靠性數學模型,定量分析了系統可靠度,采用可靠性增長試驗對系統可靠度進行驗證。, 在靜力學分析結果的基礎上,分別對自行式高空作業平臺進行模態分析,諧響應分析以及瞬態動力學分析,得到了相應的分析結果,對保證整機運行的平穩性、性以及使用壽命都有著重要的意義；基于靜動力學分析結果對自行式高空作業平臺進行優化設計,將工作平臺的桿件截面系數確定為設計變量,并以結構的***應力和位移為狀態變量,得到了使結構重量達到優化的各桿件截面尺寸,不僅減少了結構材料的消耗,而且降低了平臺的生產成本。 根據高空作業平臺設計規范,結合高空作業平臺結構特點,采用力矩平衡法建立高空作業平臺抗傾覆穩定性數學模型,分析計算出兩種危險工況下整機穩定性情況；并對起升機構進行線性和非線性屈曲分析,結果表明,整機在工作運行時不會出現失穩現象,其計算結果及相關結論對其在實際工程中的應用具有一定的指導意義。