本文借助pro/e、ansys和adams等軟件，建立了該平臺的虛擬樣機模型，分析了不同工況下支腿受力和運動規律，并對折臂機構的鉸點位置進行了優化，主要研究內容如下： 1、應用pro/e軟件分別建立高空作業平臺自行上車過程和作業過程的三維模型，將建立好的模型導入adams仿真環境，施加適當的約束與驅動后進行仿真分析，獲得兩種工作過程下的支腿各構件的運動學和動力學參數及其變化規律。 2、借助ansys軟件生成支腿零部件的模態中性文件mnf(modalneutral file)，并將其導入adams替代剛體構件，建立考慮支腿彈性變形的剛柔耦合模型，進而對整機自行上車過程和作業過程進行剛柔耦合動力學仿真計算，獲得剛柔耦合模型的力、應力等隨時間的變化曲線，并將獲得的曲線與剛體模型曲線進行對比分析。
3、在adams環境下建立折臂機構可參數化的模型，通過軟件自身的優化功能對該機構的鉸點位置進行優化設計，獲得了更加合理的折臂機構設計參數。 通過對高空作業平臺虛擬樣機剛體模型和剛柔耦合模型的分析可知，把構件自身的彈性、阻尼、慣性等因素考慮進來的剛柔耦合仿真更加接近實際；分析折臂機構鉸點位置的優化結果發現，優化后的該機構在一定程度上改善了折臂油缸受力，提高了系統的起動穩定性和工作可靠性。, 其次,詳細介紹了該車各部分的結構形式及其工作原理,對部分主要金屬結構件進行了理論分析,包括工作臂的強度和剛度分析、同步伸縮機構的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機的參數化三維有限元模型,對后方作業時的兩種危險工況進行靜力分析,獲得了所有零部件的應力分布及變形等詳細結果,從結果中提取工作臂強度和剛度分析結果、同步伸縮機構的受力結果以及各支腿支反力結果,與理論解析計算結果對比,驗證了有限元模擬的準確性。后,對整機模型進行模態分析,確定了結構的固有頻率,對上車模型進行屈曲分析,得到了結構的***屈曲載荷,驗證了結構滿足穩定性要求。本文的分析結果已用于實際生產,指導了該產品的設計,縮短了其設計周期,降低了其開發成本,同時為同類型產品的開發設計提供了參考。, 河道工程根石探測系統是一種新型水下根石探測技術裝備，進行深入地分析和研究，對提高防汛搶險的科技水平及綜合實力，提高防汛搶險預案的有效性，保護人民生命財產，保障經濟建設成果都具有十分重要的意義。 根據探測系統樣機的試驗情況和存在的問題，本文提出了新型河道工程根石探測系統的總體設計方案。重點以優化設計技術和有限元分析軟件ansys為分析研究工具，對探測系統作業裝置的重要結構部件——箱型伸縮式探測臂和變幅機構進行了結構分析與優化設計研究。 采用ansys軟件的實體建模方法建立了箱型伸縮臂的三維實體模型。通過選擇單元類型和網格劃分操作，完成了整個伸縮臂的有限元網格劃分；利用節點自由度耦合的方法模擬滑塊接觸處的實際聯接，將各節臂及滑塊作為一整體；在分析箱型伸縮臂的結構和受載特點的基礎上，建立了箱型伸縮臂的有限元分析模型。 通過對伸縮式探測臂在三種不同工況下進行的有限元靜態分析，得出了不同工況下探測臂的應力和變形情況，確定了危險工況和應力集中危險區域。