高空作業(yè)車是進行高空施工作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一,在市政工程、工業(yè)安裝、船舶建造、設(shè)備維修等領(lǐng)域正被越來越多的應(yīng)用,憑借其優(yōu)異的工作性能,目前已成為國內(nèi)發(fā)展***潛力和為迅速的專用汽車之一。
本文首先對高空作業(yè)車的基本構(gòu)造、分類進行了簡單介紹,并就目前國內(nèi)外在高空作業(yè)車技術(shù)方面的主要區(qū)別進行了對比。然后著眼于這些技術(shù)差距,提出了本課題的研究內(nèi)容,即對高空作業(yè)車的主要工作部件伸縮臂進行優(yōu)化和對其關(guān)鍵技術(shù)之一的調(diào)平系統(tǒng)進行研究。為了更好的對比國內(nèi)外高空作業(yè)車技術(shù)方面的差距,本文選取了國外一些主要高空作業(yè)車廠商的典型產(chǎn)品進行了技術(shù)分析,并與國內(nèi)主要高空作業(yè)車廠商的典型產(chǎn)品進行了技術(shù)對比。在第二章中,首先介紹了高空作業(yè)車伸縮臂的結(jié)構(gòu),并建立了高空作業(yè)車伸縮臂的計算模型,且給出了該模型的兩種危險工況,根據(jù)危險工況對伸縮臂的強度進行設(shè)計及臂架的變形進行計算,然后將伸縮臂在ansys中進行有限元分析,驗證理論計算的臂架變形和臂架的應(yīng)力計算,同時對臂架的振動在第三章中,首先對高空作業(yè)車工作斗的常用調(diào)平機構(gòu)進行介紹,通過對目前常用調(diào)平機構(gòu)進行分析比對,給出了使用電液比例調(diào)平技術(shù)的優(yōu)點,給出了經(jīng)過matlab仿真的調(diào)平油缸受力曲線和調(diào)平油缸的設(shè)計計算,為油缸選型提供了依據(jù),然后對調(diào)平機構(gòu)的液壓系統(tǒng)進行了介紹,闡述了液壓系統(tǒng)的基本工作原理。在第四章中,首先介紹了現(xiàn)有的調(diào)平液壓系統(tǒng)動態(tài)特性方面存在的問題,進而建立調(diào)平液壓系統(tǒng)的amesim模型,并從液壓方面給出解決響應(yīng)時間長、時間滯后的方案。本章共提出了蓄能器方案、阻尼孔方案、長管道方案三種方案,并對這三種方案進行amesim仿真對比,分析各自方案的動態(tài)特性性能,并給出選擇蓄能器方案的理由,然后根據(jù)樣板資料和現(xiàn)場調(diào)試參數(shù)分析工作平臺出現(xiàn)的問題及其解決辦法。在第五章中,首先根據(jù)經(jīng)驗公式推導(dǎo)出了如何選擇蓄能器,確定了蓄能器選型的兩個重要參數(shù):預(yù)充壓力和氣體體積,通過amesim仿真平臺對如何優(yōu)化選擇這兩個參數(shù)進行了仿真驗證,后通過仿真結(jié)果確定了兩個優(yōu)化的參數(shù),通過這個優(yōu)化的參數(shù)對蓄能器進行選用,即可以使液壓系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度,同時也提高了液壓系統(tǒng)的節(jié)能效率和延長蓄能器的工作壽命。后對本***所進行的工作內(nèi)容做了總結(jié),并對后續(xù)工作發(fā)展給出了一種伸縮臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺軌跡控制方法.通過對液壓動力系統(tǒng)及液壓比例流量閥的特性研究,結(jié)合某伸縮臂式高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)特點,提出了一種基于機械臂油壓系統(tǒng)的控制模型,針對該模型設(shè)計了pid控制器,實現(xiàn)了作業(yè)平臺的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業(yè)車樣機上進行了實驗,成功實現(xiàn)了對高空作業(yè)臂架末端工作平臺直線運動及刷墻運動模式的控制.進行了展望模態(tài)進行分析,為實際設(shè)計時提供參考依據(jù)。., , 用高空作業(yè)車進行高空作業(yè)是一種先進的登高作業(yè)方式，其發(fā)展與國民經(jīng)濟的發(fā)展水平密切相關(guān)，據(jù)國外高空作業(yè)機械專業(yè)媒體雜志《accessinternational》報道，統(tǒng)計情況見表1.經(jīng)濟越發(fā)達，需求量越大，并且單位gdp需求量也越大。從表1和表2可以看出我國該行業(yè)需求量與發(fā)達國家或地區(qū)的差距。與發(fā)達國家和地區(qū)相比，我國不僅單位gdp需求量小，而且單位gdp需求量與gdp的比例也低，這說明高空作業(yè)車的市場需求量既與經(jīng)濟規(guī)模有關(guān)，又與經(jīng)濟發(fā)達程度有關(guān)，這也恰恰表明高空作業(yè)車在我國有非常廣闊的發(fā)展前景。