AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器QC400A，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。· 運行速度快；
· 重復定位精度高；· 負載大；· 噪聲小；· 重量輕；剛性好。
種類：多關節類
軸規格（X軸：手臂長度400mm，旋轉范圍±145°）（Y軸：手臂長度400mm，旋轉范圍±150°）（Z軸：行程 300mm）（R軸：旋轉范圍±360°）
速度（X軸 300°/S ）（Y軸375°/S ）（X.Y軸合成 6.8m/s ）（Z軸合成 1.4m/s ）
（R軸合成1000°/s ）
重復定位（X.Y軸±0.03mm）（Z 軸±0.02mm）（R 軸±0.01
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