TR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能，使TR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合。運(yùn)行速度快；重復(fù)定位精度高；負(fù)載大；噪聲小；重量輕； 剛性好。
軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍±127°）（Y軸：手臂長(zhǎng)度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍±142°）（Z軸：行程 80mm）
速度（X軸 600°/S ）（Y軸375°/S ）（X.Y軸合成6.5m/s ）（Z軸合成 0.83m/s ）
重復(fù)定位（X.Y軸±0.01mm）（Z 軸±0.01mm）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號(hào)線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6 X 2 根）
重量（
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