TR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器QC400A，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使TR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。運行速度快；重復定位精度高；負載大；噪聲小；重量輕； 剛性好。
軸規格（X軸：手臂長度200mm，旋轉范圍±127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉范圍±142°）（Z軸：行程 80mm）
速度（X軸 600°/S ）（Y軸375°/S ）（X.Y軸合成 5.5m/s ）（Z軸合成 0.83m/s ）
重復定位（X.Y軸±0.01mm）（Z 軸±0.01mm）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6 X 2 根）
重量（
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