AR系列機器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應(yīng)用場合。運行速度快；
· 重復(fù)定位精度高；· 負載大；· 噪聲小；· 重量輕；· 剛性好。
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格（X軸：手臂長度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍±130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍±140°）（Z軸：行程 200mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍±360°）
速度（X軸 300°/S ）（Y軸 600°/S ）（X.Y軸合成 6.8m/s ）（Z軸合成1.1m/s ）（R軸合成 1500°/s ）
重復(fù)定位（X.Y軸±0.015mm）（Z 軸±0.01mm）（R 軸±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定
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