FR6115 吊掛式SCARA機器人，是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機器人，重復(fù)定位精度0.01mm，額定負(fù)載1KG，負(fù)載3KG。
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格（X軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍±360°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍±360°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍±360°）
速度（X軸 517.6°/S ）（Y軸 374.3°/S ）（X.Y軸合成 7.4m/s ）（Z軸合成 1.3m/s ）（R軸合成 1667°/s ）
重復(fù)定位（X.Y軸±0.025mm）（Z 軸±0.01mm）（R 軸±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 /0.035kg.m2）
限位保護(hù)（軟件限位。）
用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 4 X 2 根）
重量（21.5KG）