眾為興FR5215 SCARA機器人，是眾為興研發的吊掛式水平多關節機器人，重復定位精度0.01mm，負載5KG。結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能。
種類：多關節類
軸規格（X軸：手臂長度250mm，旋轉范圍±360°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍±360°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉范圍±360°）
速度（X軸 517.6°/S ）（Y軸 374.3°/S ）（X.Y軸合成 6.9m/s ）（Z軸合成 1.3m/s ）（R軸合成 1667°/s ）
重復定位（X.Y軸±0.025mm）（Z 軸±0.01mm）（R 軸±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。）
用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 4 X 2 根）
重量（21KG）