在小車架的上部安裝著起升機構，單鉤時為一套獨立的驅動裝置。當有主副兩個吊鉤時，就安裝著兩套各自獨立驅動的起升機構。
起升機構由YZR型起重機專用電動機的高速旋轉，經齒輪聯軸器帶動漸開線齒輪減速器。減速器的低速軸又轉動繞有鋼絲繩的卷筒。只要控制電動機和正反轉，就可以達到吊鉤的升降作用。
為了保證起升機構工作的和可靠性，在減速機高速軸上裝有制動器。支承卷筒一端的軸承座上裝有上升限位器，是吊具上升至極限位置時的裝置。
低靜空鋼絲繩電動葫蘆是一種在CD、MD型電動葫蘆基礎上發展起來的新型電動葫蘆，具有CD、MD型葫蘆的所有機械特征，起重量為2t-20t,起升主機部分外罩為方型焊接結構，四面均有安裝螺栓孔，通用性高，可快速改換成固定式或懸掛小車運行式電動葫蘆，并可360°方向出繩，低靜空鋼絲繩電動葫蘆的優點是減少葫蘆機體所占的空間，作業半徑擴大，從而擴大了它的使用范圍，適用于起吊高度不夠的作業環境，特別在新建廠房中可有效提升起升高度，降低建筑高度，降低建筑成本。
低靜空電動葫蘆擁有的凈空高度，電機具有優良的綜合性能，整個結構便于拆卸、安裝，檢修方便，可維護性好，三合一傳動技術，三級減速。