起重機有四個行走車輪，安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個是主動車輪，兩個是被動車輪。主動車輪的驅動機構安裝在走臺上，這里采用的是兩套對稱的獨立的驅動裝置，我們稱之為分別驅動。減速器采用了負載能力較同類型漸開線齒型更高的圓弧齒輪減速器。所有機構都采用滾動軸承，采用交流電磁鐵塊式制動器。
機構部件之間全部采用齒輪聯軸器的連接。這樣，即使在制造和安裝時所產生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產生的部件之間的彼此變位，也可以由齒輪聯軸器得到補償，不致影響機構的工作。
主動和被動車輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這樣構造便于裝拆和檢修。
防爆電動葫蘆（BCD型電動葫蘆）防爆形式為“隔爆型”，鋼絲繩防爆電動葫蘆主體可懸掛在工字梁軌道上作直線或曲線運行，或安裝在固定支架上，鋼絲繩防爆電動葫蘆按GB3836-2000的規劃設計、制造和驗收，葫蘆架構緊湊，配重為配重箱式，用戶可加入各種廢鋼或石料等，節約了鋼材，同時較配重塊式低靜空電動葫蘆減小了外型尺寸，作為起吊重物之用，是我國防爆標準設計制造的防爆起重設備，電機具有優良的綜合性能，電機為專門設計的新型自冷錐型電動機，電機外殼為散熱性能良好的鋁質合金材料鑄成。