皮帶輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為 改向滾筒。驅動滾筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由 喂料端喂入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送袋卸料端卸出。
皮帶輸送機也叫帶式輸送機或膠帶輸送機，是組成有節奏的流水作業線不可缺少的經濟型物流輸送設備。皮帶機按其輸送能力可分為重型皮帶機如礦用皮帶輸送機。按其支架結構有固定式和移動式兩種皮帶輸送機；按輸送方式有普通連續運行、節拍運行、變速運行等多種控制方式；
皮帶輸送機是一種利用馬達驅動主動輥帶動環形帶以連續循環方式運輸物品的機械。結構主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物品在一定位置上，從最初的上貨點到最終的卸貨點之間形成一種物品的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業運輸線。