臺灣成佑拉床依不同特性分為下列型式：
按工作類型區分，拉床分為內孔拉床、外徑拉床、型拉床（可用于內孔及外徑）。
按運動類型可分為立式及臥式。
按機構類型可分為液壓拉床及機械拉床。液壓拉床一般采用液壓傳動，拉削平穩、速度可調、拉削可透過壓力控制，因此生產效率高，加工精度可達IT9-IT7，表面精度Ra值為1.6-0.8um,且適合重切削。拉刀可設計含鏜孔、拉齒、滾光、一次拉削完成。機械拉床采用變頻帶動滾珠桿使線軌運動，機體小，較適合輕工切削，價格也比液壓型高，適合工廠空間有限制者。
按拉削方式可分為拉式、壓式及工件上升式。
拉削站數依客戶需求可設計1～4站。
依操作方式可分為手動、半自動、全自動三種，一般多數采用半自動，但隨著人力昂貴，全自動的需求日益增加。
依照出力可分為3噸至50噸。
臺灣成佑高精度平臺上升式拉床機臺特色：
1.所有內齒一次加工完成.2.拉削時刀具不動，工作平臺向上移動進行拉削。3.可站在地面操作機臺，不須挖坑或爬梯。4.占地面積較小，節省廠房空間.5.拉削，提刀，清屑皆可自動完成.6.可依產能需求設計1-2刀座.6.可搭配自動上下料。
成佑高精度平臺上升式拉床型號：CHU-0308.CHU-0510,CHU-0813,CHU-1013.CHU-1516,CHU-1516-2,CHU-2016.CHU-2016-2
臺灣成佑CNC螺旋拉床機臺特色：
1.所有螺旋內齒一次加工完成。2.拉削動作由CNC精密控制.3.直覺化操作介面.4.拉削，提刀，清屑皆可自動完成.
5.可搭配自動上下料。
臺灣成佑CNC螺旋拉床型號：CHX-0308.CHX-0510.CHX-0813.CHX-1013.CHX-1516.CHX-2016
臺灣成佑油壓立式高精度內齒拉床機臺特色：
1.復雜形狀一次完成，大幅縮短加工時間.2.高強度機體設計，使用年限長.3.30年夾冶具設計經驗.4.定位，拉削速度快，精度高.5.壓力/速度可調整.
臺灣成佑油壓立式高精度內齒拉床機臺型號：CHI-030A.030B.050B.050C.050D.075E.100E.150E.150F.200F.200G.300G.400H
臺灣成佑油壓立式高精度內齒拉床拉削能力：3噸，5噸，7.5噸，10噸.15噸，20噸.30噸.40噸
臺灣成佑高精度油壓外齒拉床機臺特色：
1.適合內外齒拉削，一次拉削完成，減少重復加工時間
2.高強度機體設計，使用年限長
3.近30年夾治具設計經驗
4.定位、拉削速度快、度高
5.壓力/速度可調整
6.可依客戶需求增加自動輔助除屑功能
7.單人操作可設計1～4軸，工作量倍數計器，省時省工
8.半自動操作/全自動無人操作
9.特殊客制化設計