竹是高大喬木狀禾草類植物。記載有70余屬，1千多種，但其中許多是同物異名。竹為高大、生長迅速的禾草類植物，莖為木質。分布于熱帶、亞熱帶至暖溫帶地區。東亞、東南亞和印度洋及太平洋島嶼上分布最集中，種類也最多。竹的地上莖木質而中空（我們稱為竹桿），它是從竹的地下莖（根狀莖）成簇狀生出來的。
最矮小的竹種，其桿高10至15厘米，的竹種，其桿高達40米以上。成熟的竹生出水平的枝，葉片為劍形，有葉柄，幼株的葉直接從莖上生出。雖然某些種的莖桿生長迅速（每日可生長0.3米），但大多數種類僅在生長12至120年后才開花結籽。竹一生只開花結籽一次。