按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
辦公和事務通用打印機
在這一應用領域，針式打印機一直占領主導地位。由于針式打印機具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同時還具有高速跳行、多份拷貝打印、寬幅面打印、維修方便等特點，是辦公和事務處理中打印報表、發票等的優選機種。
商用打印機
商用打印機是指商業印刷用的打印機，由于這一領域要求印刷的質量比較高，有時還要處理圖文并茂的文檔，因此，一般選用高分辨率的激光打印機。
專用打印機
專用打印機一般是指各種、存折打印機、平推式票據打印機、條形碼打印機、熱敏印字機等用于專用系統的打印機。
彩色噴墨打印機因其有著良好的打印效果與較低價位的優點而占領了廣大中低端市場。此外噴墨打印機還具有更為靈活的紙張處理能力，在打印介質的選擇上，噴墨打印機也具有一定的優勢：既可以打印信封、信紙等普通介質，還可以打印各種膠片、照片紙、光盤封面、卷紙、T恤轉印紙等特殊介質。
雖然是復合機的一種延展功能，但可以完全作為打印機使用，從打印速度、打印質量、紙張處理能力、打印功能方面與打印機完全一致，而在打印負荷和單頁打印成本方面甚至要優于普通的打印機。而且在保密打印、存儲打印、網絡打印等技術上與打印機領域保持了一致，即使在彩色發展潮流中，數碼復合機與打印機領域也保持了同步，似乎沒有理由將其排斥在打印領域之外。