打印機（Printer）是計算機的輸出設備之一，用于將計算機處理結果打印在相關介質上。衡量打印機好壞的指標有三項：打印分辨率，打印速度和噪聲。 打印機的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機與非擊打式打印機。按打印字符結構，分全形字打印機和點陣字符打印機。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機與行式打印機。按所采用的技術，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發光二極管式等打印機。
辦公和事務通用打印機
在這一應用領域，針式打印機一直占領主導地位。由于針式打印機具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同時還具有高速跳行、多份拷貝打印、寬幅面打印、維修方便等特點，是辦公和事務處理中打印報表、發票等的優選機種。
商用打印機
商用打印機是指商業印刷用的打印機，由于這一領域要求印刷的質量比較高，有時還要處理圖文并茂的文檔，因此，一般選用高分辨率的激光打印機。
專用打印機
專用打印機一般是指各種、存折打印機、平推式票據打印機、條形碼打印機、熱敏印字機等用于專用系統的打印機。
原裝耗材，通用耗材，兼容耗材；分為國產和進口；國產有聯想，格之格，欣格等；一般原裝打印質量，國產性價比高，質量也不錯。有些可以和原裝相媲美。種類有：硒鼓，墨盒，碳粉，色帶等。根據打印機的種類各歸其主。
按打印機類型分，打印機耗材大概可以有如下分類：
針式打印機，色帶。針式打印機色帶，分寬帶和窄帶。部分色帶可以單獨更換，部分色帶須連色帶架一起更換。可以根據需要，更換不同顏色的色帶；
激光打印機，墨粉、硒鼓。有些激光打印機的墨粉和硒鼓是可以分離的，墨粉用完后，可以方便地填充墨粉，然后繼續使用，直到硒鼓老化更換；有些激光打印機墨粉和硒鼓是一體的，墨粉用完后，硒鼓要棄掉，造成一定的浪費。硒鼓的成本占整機成本很大一部分比例。
雖然是復合機的一種延展功能，但可以完全作為打印機使用，從打印速度、打印質量、紙張處理能力、打印功能方面與打印機完全一致，而在打印負荷和單頁打印成本方面甚至要優于普通的打印機。而且在保密打印、存儲打印、網絡打印等技術上與打印機領域保持了一致，即使在彩色發展潮流中，數碼復合機與打印機領域也保持了同步，似乎沒有理由將其排斥在打印領域之外。