人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統，這套系統的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發生斷裂時，負載平臺就一定會發生墜毀事故。
生活在繼續，科技在發展，電梯也在進步。150年來，電梯的材質由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新——手柄開關操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等，多臺電梯還出現了并聯控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節省井道空間，提升運輸能力的優勢；變速式自動人行道扶梯的出現大大節省了行人的時間；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大電梯公司各展風姿，仍在繼續進行電梯新品的研發，并不斷完善維修和保養服務系統。調頻門控、智能遠程監控、主機節能、控制柜低噪音耐用、復合鋼帶環保——一款款集納了人類在機械、電子、光學等領域科研成果的新型電梯競相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。
自動扶梯在空載情況下的運行速度，是制造廠商所設計確定并實際運行的速度。 自動扶梯傾斜角α小于30°時，其額定速度不應超過0.75m/s ，通常為0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ； 自動扶梯傾斜角α大于30°，但不大于35°時，其額定速度不應超過0.5m/s且提升高度h不大于6m。 傾斜角α 梯級運行方向與水平面構成的角度，通常自動扶梯的傾斜角為30°和35°兩種。 自動扶梯的傾斜角α一般不應超過30°，當提升高度不超過6m，額定速度不超過0.5m/s時，傾斜角α允許增至35°。
扶手帶外緣與建筑物或障礙物之間的距離 扶手帶中心線與相鄰建筑物墻壁或障礙物之間的水平距離，在任何情況下均不得小于500mm，該距離應保持到自動扶梯梯級上方至少2.1m的高度處。 如果采取適當措施可避免傷害的危險，則此2.1m的高度可適當減少。 對平行并列布置或交叉布置的自動扶梯，為防止相鄰自動扶梯運動引起的傷害，相鄰兩臺自動扶梯扶手帶外緣之間距離應大于500mm。 與樓板交叉處以及交叉布置的自動扶梯之間的防護 自動扶梯與樓板交叉處以及各交叉布置的自動扶梯相交叉的三角形區域，除了應滿足上述3）的距離的要求外，還應在外蓋板上方設置一個無銳利邊緣的垂直防碰保護板，其高度不應小于0.3m，例如用一個無孔的三角形保護板。 如扶手帶中心線與任何障礙物之間的距離大于或等于0.5m時，則不須采用防碰保護板。